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旋轉(zhuǎn)抓取

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1#
發(fā)表于 2015-4-12 16:10:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
一根1M左右的長管,端頭放一個400W的伺服電機帶減速機,用同步輪帶動,在尾部抓取物料,物料有800MM*600MM左右,厚度為1MM,抓取精度要在1MM---2MM之間,這方式可以嗎?還有更好的方法嗎?謝謝指教!
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2#
發(fā)表于 2015-4-12 16:24:48 | 只看該作者
速度?精度?負(fù)載?大俠把使用工況描述清楚
3#
發(fā)表于 2015-4-12 17:40:13 | 只看該作者
這么薄,這么大面積的,抓起來,它本就很容易顫顫悠悠的。
. z( s0 `5 o$ F) d8 Q7 S$ X- Z6 e" Q6 A3 z' V( Y7 Y
抓東西的胳膊好弄。抓東西的爪子,得費點心思了。
4#
發(fā)表于 2015-4-12 18:34:28 | 只看該作者
晃悠的厲害吧,面子大了,
5#
發(fā)表于 2015-4-12 20:18:11 | 只看該作者
光板嗎?為什么不用幾個吸盤呢
6#
發(fā)表于 2015-4-12 21:59:02 | 只看該作者
吸盤應(yīng)該可以吧
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