六自由度并聯平臺改造傳統銑床

山水好苗

各位大俠好，小弟是枚大四學生，老師給分配的畢設課題是六自由度并聯機器人，個人考慮到實用性的問題，決定做一個六自由度并聯機床，其實很簡單，就是做一個并聯平臺取代傳統立式銑床的工作臺，將其數控化，使得可以加工空間曲面。也可能是我查找資料的方法不對，尋到的論文大多是相關方面理論的研究，針對具體的結構設計部分內容甚少，比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。論壇里有沒有從事這方面研究的大俠？在一線操作立式銑床的有沒有什么好的建議？

山水好苗

圖中是美國Hexel公司的產品P2000，貼上鏈接供大家參考http://prsco.com/p2000.html

m_e

你確定錢夠？

luxiang821

這畢設課題有點不切實際

pengjc2001

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) _8 l1 d* N/ A8 V  T這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系統。
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比如上下平臺尺寸，鉸間角度及其安裝角度，伸縮桿長度及極限尺寸，所以現在進度很慢很苦惱，不知該從何下手。

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先要明確你的工作臺的運動范圍。切削時的負載。很多論文都闡釋了空間位置求解的算法。 根據這些才能定你要的尺寸（球鉸安裝位置，伸縮桿極限尺寸）。負載，以及要求的系統剛性，才能確定你的液壓缸，各種鉸接尺寸。

山水好苗

m_e 發表于 2015-4-17 15:05
你確定錢夠？

并不做實物啊

山水好苗

luxiang821 發表于 2015-4-17 17:14
9 C! ]' |) |2 R9 W, q# P: f+ l- C這畢設課題有點不切實際

. `* s! G: ]' h  F9 l( }1 q4 z- P1 b太難了，毫無進展，哎

山水好苗

pengjc2001 發表于 2015-4-17 17:22
, [/ U  t+ q4 v9 M# o這是本科生畢業設計？太不切實際了？你有這么多時間和金錢嗎？ 建議和老師商量下，  是不是只要研究某個子系 ...

3 b- n" b- V' e' h4 a8 w! n, D是的，下午找了一位做并聯機床的老師，他給的評價是太難了，做不完。、。。
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mrplplplpl

這屬于把本科生當研究生用