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總算能具體說出自上而下設計的方法之一了。。。(不如說山寨的方法之一了)! K# F& G' B+ T5 I p+ P G4 ]
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1)動畫都有了,每個零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一個看著像的模型。只關(guān)心各環(huán)節(jié)之間的大概比例就行,也就是目測的大概大概的比例。)6 @9 n& {3 v% Y9 u- _
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2)建立頭部的運動感軌跡。你想要什么樣的軌跡,就什么樣的軌跡。
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7 b" A7 i" |' q- \. ?, X4 t3)把模型中頭部的關(guān)鍵點粘到軌跡里,一邊移動這個點,一邊觀察一連串連桿的上部最末端點的運動軌跡。
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4)測量和優(yōu)化后,編寫步進電機的程序。" e! ~: t/ K, ?- `9 W, d
$ F) Y S/ U8 V: o! Q' h這樣不就,想讓他怎么動就怎么動了嗎?) a* T! d+ O% N: `" A) w5 `
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用程序中某一個固定的軌跡來造凸輪,就是動畫里的東西了。: U( C" A3 T6 c
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, d- C* I& k7 P8 I2 N, w笨鳥先飛嘛。其實很多笨鳥并不笨,笨點那就笨點唄。就怕不知道自己笨,還裝聰明。, o" [& n) m0 z' g! J" l0 ]
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