国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索

三凸輪機械手,哪位社友能講解下原理,設計思路

   火... [復制鏈接]
11#
發(fā)表于 2015-4-28 15:53:31 | 只看該作者
我不是搞設計的,但是我覺得要搞明白這個,空間立體幾何一定要過關(guān),關(guān)鍵是幾個狀態(tài)下的圓平面要定下來,然后再倒推矢量和臂長。最好是有數(shù)學建模功底的人,他們是專業(yè)干這個的。
12#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-28 16:05:16 | 只看該作者
925269815 發(fā)表于 2015-4-28 15:47 - m; `+ Y: @- q! _
這個是不是在并聯(lián)機器人的基礎上用凸輪代替電機,實現(xiàn)部分軌跡的呢
* h+ T, u" X9 m: s; a8 P4 g8 N
應該不是凸輪代替私服,抓頭還能往前運動

點評

上下移動,那就是雨傘吧。往邊跑,就是雨傘的幾根條條斷掉了?  發(fā)表于 2015-4-28 16:28
13#
發(fā)表于 2015-4-28 16:06:51 | 只看該作者
強大
14#
發(fā)表于 2015-4-28 16:10:19 | 只看該作者
謝謝分享。。。
15#
發(fā)表于 2015-4-28 16:17:35 | 只看該作者
樓主的帖子中的機械手就是用solidworks建模,并用motion仿真,通過ni softmotion for solidworks,并聯(lián)labview,實現(xiàn)機電一體設計。& s% v* g) N% a1 `
詳細資料在NI(美國國家儀器公司)官方網(wǎng)站
' M2 e$ e9 V$ ]* P3 Bhttp://www.ni.com/newsletter/51198/en/
5 T$ O" P2 U7 @
1 [! }+ q: y6 W' b1 [6 q# [本社區(qū)相關(guān)帖子4 T5 f  |0 a3 A, F2 I
solidworks機電一體化插件簡介:NI softmotion- A2 C8 W* p9 w8 n8 L* T
http://www.whclglass.com.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3708601 P9 ?$ ~7 t, }

- r/ |9 _& I; @& K. P% W) `) t0 q
16#
發(fā)表于 2015-4-28 16:27:00 | 只看該作者
總算能具體說出自上而下設計的方法之一了。。。(不如說山寨的方法之一了)! K# F& G' B+ T5 I  p+ P  G4 ]
& t3 [$ h1 V, N9 y: H$ v
1)動畫都有了,每個零件也都能看得很清楚了。那就大概大概地建一個看著像的模型。只關(guān)心各環(huán)節(jié)之間的大概比例就行,也就是目測的大概大概的比例。)6 @9 n& {3 v% Y9 u- _
7 a: l6 O& _% _- ~
2)建立頭部的運動感軌跡。你想要什么樣的軌跡,就什么樣的軌跡。
6 {5 C' l6 K6 z& C( ?* d% f; F1 h
7 b" A7 i" |' q- \. ?, X4 t3)把模型中頭部的關(guān)鍵點粘到軌跡里,一邊移動這個點,一邊觀察一連串連桿的上部最末端點的運動軌跡。
2 i* X+ J1 @/ e+ t3 d$ S9 L- D0 V
4)測量和優(yōu)化后,編寫步進電機的程序。" e! ~: t/ K, ?- `9 W, d

$ F) Y  S/ U8 V: o! Q' h這樣不就,想讓他怎么動就怎么動了嗎?) a* T! d+ O% N: `" A) w5 `
) M$ g, Q% k# I/ K* u# L
用程序中某一個固定的軌跡來造凸輪,就是動畫里的東西了。: U( C" A3 T6 c

/ w! v' a' n/ ?
, d- C* I& k7 P8 I2 N, w笨鳥先飛嘛。其實很多笨鳥并不笨,笨點那就笨點唄。就怕不知道自己笨,還裝聰明。, o" [& n) m0 z' g! J" l0 ]
0 l' q8 P6 M& K5 O, ?+ e, P. W

9 v: H% `* G* Z2 V

點評

學習  發(fā)表于 2016-1-26 11:49
17#
發(fā)表于 2015-4-28 16:29:33 | 只看該作者
想起來了!昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎?就是這東西啊!
18#
發(fā)表于 2015-4-28 16:32:26 | 只看該作者

: L+ N0 |0 j; C) o5 k9 O, ?& ?* ~, h8 ^/ U1 ~9 F
現(xiàn)在貌似用電機可以實現(xiàn)更復雜的動作6 R1 {' u8 \* y" M0 O' X7 m
19#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-28 16:36:50 | 只看該作者
guoxudong520 發(fā)表于 2015-4-28 16:32 2 Y- T# K$ e3 G: J1 T5 d
現(xiàn)在貌似用電機可以實現(xiàn)更復雜的動作

* h  |) [1 g' V# g/ U) J這個是并列機器人嗎?
" F# V' [* ]% G% v
20#
 樓主| 發(fā)表于 2015-4-28 16:37:46 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2015-4-28 16:29
! u; U8 E5 i% m  u2 l想起來了!昨天那個朋友不是找傳送帶上分類分揀嗎?就是這東西啊!

: [6 w, b! j5 N; X5 x9 \( [你看的估計是并聯(lián)機器人,帶視覺系統(tǒng),控制聽復雜的
, I1 r& c5 b, v% V9 O4 ?; t

點評

聽一個日本老頭說,視覺系統(tǒng)的反應慢,要處理的出具太多。掃描系統(tǒng)的話,說是相對快一點。  發(fā)表于 2015-4-28 16:47
您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

Archiver|手機版|小黑屋|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2025-9-16 17:53 , Processed in 0.064843 second(s), 17 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復 返回頂部 返回列表