三凸輪機械手，哪位社友能講解下原理，設計思路

卜不是卜可以

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-28 16:27
1 e% f. Z! g# R2 V* _總算能具體說出自上而下設計的方法之一了。。。（不如說山寨的方法之一了）
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1）動畫都有了，每個零件也都 ...

. ~7 z* @$ \9 r/ o# C我想是一個凸輪控制一個方向，聯動桿機構，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

guoxudong520

卜不是卜可以 發表于 2015-4-28 16:36
) t$ |/ o4 G4 S& ^這個是并列機器人嗎？

是的，這個是用來測量零件的，festo還有視覺拾取系統，用這個東西，其實我覺得難點在控制上，機械結構并不復雜，上周去了機床展，今年多了好多類似的東西，去年只在festo和上銀看到了，也可能因為今年來的廠家比較多
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Cavalier_Ricky

卜不是卜可以 發表于 2015-4-28 16:50
$ B1 j) C* w! l  N我想是一個凸輪控制一個方向，聯動桿機構，還要保證平面，想想頭就大了，圖左邊連桿看的不清

會玩3D軟件的話，不需要復雜的計算，也能搞出平面移動和任意垂直線上的生姜運動啊。

5 d. }( m0 b* f( F+ f) ~就看你對軟件多熟悉了。當然，這看似極其復雜的機構，你得先搞懂基本原理。。。

用凸輪實現單一的3D軌跡，真的不難。
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9 W7 A. U- [! w' ^三個馬達控制著根據需求隨意更改軌跡，那我也得請搞編程的朋友了。
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問題是，你請人家來了，你也得說明白讓他干什么。。。

哎，小時候觸過電，現在，五金店里賣的電線，摸著都感覺有電。。。

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l6067066

長見識了

guoxudong520

Cavalier_Ricky 發表于 2015-4-28 17:06
  c* o& E1 k+ U: O( D/ n' o' E會玩3D軟件的話，不需要復雜的計算，也能搞出平面移動和任意垂直線上的生姜運動啊。

; z8 O, c4 i$ q1 ^0 P! R9 z就看你對軟件多熟 ...

我看他們機器人，都是人先帶著走一遍動作，然后記錄每一個節點的伺服電機的位置，這樣學習一遍之后，機器人就可以進行重復性的動作了，如果考計算還是挺有難度的

Cavalier_Ricky

guoxudong520 發表于 2015-4-28 17:11
我看他們機器人，都是人先帶著走一遍動作，然后記錄每一個節點的伺服電機的位置，這樣學習一遍之后，機器 ...

7 j- b7 D( }* s3 h- ^9 ^5 c0 e2 N比如小白兔糖果之類亂糟糟的在傳送帶上送出來，在上面分揀各種顏色的，那只能靠提前編寫好的程序了。

線性傳動007

有精通6維運動的高手嗎或關聯編程的大俠，請聯系我

jpp181

不明覺厲

czlhss

好厲害

Industrial

看著變量只有三個，其它的連桿都是固定的。