請問五軸機(jī)械手可以用西門子plc控制嗎？

零點(diǎn)990

用什么方式控制呢？能實(shí)現(xiàn)插補(bǔ)嗎？

2267998

用海德漢也許行，西門子可以吧

番茄唐龍

這個你得到工控論壇討教高人

祥云飛魚

可以  但是成本很高  可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行啊）但是可以做 一般機(jī)械手的功能，試教程序 要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）

Industrial

什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。

零點(diǎn)990

Industrial 發(fā)表于 2015-7-3 20:22
. y* T: f! n5 |; Y; p0 \什么結(jié)構(gòu)的五軸，直角式？，五軸插補(bǔ)PLC較難實(shí)現(xiàn)。

' G% L) L! J( P! s8 t$ N9 E  ^關(guān)節(jié)型的五軸，做搬運(yùn)用，現(xiàn)在覺得也可以用四軸關(guān)節(jié)型的，請問這樣的開鏈關(guān)節(jié)型機(jī)械手能用PLC進(jìn)行控制嗎
3 D* |7 ]# B1 ?& X) b

落幕蕭蕭

才5軸 用西門子肯定可以啊 個人覺得大材小用

祥云飛魚

祥云飛魚 發(fā)表于 2015-7-3 15:57
可以  但是成本很高  可以實(shí)現(xiàn)插補(bǔ) （螺旋插補(bǔ)不行啊）但是可以做 一般機(jī)械手的功能，試教程序 要用C或者C+ ...

* L1 Y$ U$ x- @0 F6 }6 Z樓主標(biāo)題黨最后才說關(guān)節(jié)機(jī)械手，5軸機(jī)械手多著去了 不需要那么復(fù)雜運(yùn)動完全可以PLC 。實(shí)際上關(guān)節(jié)機(jī)械手運(yùn)動控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。
. k/ z4 p/ i- @5 @4 g

sclsdhlr

西門子有專門的運(yùn)動控制器，和plc可以配套，叫做simotion

楊峰_idU1X

有找到用PLC寫5軸機(jī)器人了嗎？我也想找   用來碼垛 想用庫卡的本體
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