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請問五軸機械手可以用西門子plc控制嗎？

火 [復制鏈接]

零點990

電梯直達

1^#

發表于 2015-7-3 15:46:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

用什么方式控制呢？能實現插補嗎？

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2267998

2^#

發表于 2015-7-3 15:54:02 | 只看該作者

用海德漢也許行，西門子可以吧

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螺旋線

哦，ID可以山寨。難道你家有山寨的海德漢PLC？發表于 2015-7-8 16:47

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番茄唐龍

3^#

發表于 2015-7-3 15:54:27 | 只看該作者

這個你得到工控論壇討教高人

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祥云飛魚

4^#

發表于 2015-7-3 15:57:01 | 只看該作者

可以但是成本很高可以實現插補（螺旋插補不行?。┑强梢宰?一般機械手的功能，試教程序要用C或者C++來做（有的PLC有可能不需要）

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螺旋線

想都不要想。PLC本身就不是為了處理運動控制的，即使有運動控制功能的PLC也只能處理一些簡單，固定的應用。象多軸，尤其是關節機器人，復雜的動態控制是軌跡解算只能用專用系統。發表于 2015-7-8 16:54

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Industrial

5^#

發表于 2015-7-3 20:22:58 | 只看該作者

什么結構的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現。

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零點990

6^#

樓主| 發表于 2015-7-7 09:59:42 | 只看該作者

Industrial 發表于 2015-7-3 20:22 8 T% _8 |$ F _* {2 ?; T
什么結構的五軸，直角式？，五軸插補PLC較難實現。

關節型的五軸，做搬運用，現在覺得也可以用四軸關節型的，請問這樣的開鏈關節型機械手能用PLC進行控制嗎

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落幕蕭蕭

7^#

發表于 2015-7-8 16:13:04 | 只看該作者

才5軸用西門子肯定可以啊個人覺得大材小用

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祥云飛魚

8^#

發表于 2015-7-8 22:20:38 | 只看該作者

祥云飛魚發表于 2015-7-3 15:57
1 Q1 U3 k# V; K& @. N可以但是成本很高可以實現插補（螺旋插補不行?。┑强梢宰?一般機械手的功能，試教程序要用C或者C+ ...

樓主標題黨最后才說關節機械手，5軸機械手多著去了不需要那么復雜運動完全可以PLC 。實際上關節機械手運動控制器還是可以做的，你看到是普遍做法而已。

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螺旋線

要是直線軸，是可以用PLC，稍微好點的PLC都支持兩軸圓弧插補的。發表于 2015-7-9 17:53

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sclsdhlr

9^#

發表于 2015-7-19 01:06:36 | 只看該作者

西門子有專門的運動控制器，和plc可以配套，叫做simotion

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楊峰_idU1X

10^#

發表于 2019-5-18 01:02:59 | 只看該作者

有找到用PLC寫5軸機器人了嗎？我也想找用來碼垛想用庫卡的本體

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