1\已知控制系統的傳遞函數 G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其單位脈沖響應C(t)
" _7 G. x. B' b3 V* e5 I1 u2 R2\設系統如圖,為了使閉環極點S=-1 5 ]( Z( r' [5 e/ ~: [* e& O" s/ S
1 q# N/ Z. u0 H- \9 i: e% P9 o
7 V# b0 ?* ^: F' R! E& F5 d: t
, _4 P! h. O- s# T; u4 h5 B8 s: v: u% j/ Q; J! U3 K; t7 L
8 Z" }- F, M4 T: R, A! B9 ?/ P5 S. `9 t
* h+ j: }6 J& k- ?! _, t2 B, R
6 ]" b6 `; [" a, @ f9 {$ K3 d5 @) N9 r
: r7 M- ]4 z4 I9 |0 T
±j√3 試確定反饋系數Kb 的數值,最后利用求出的Kb 值畫出軌跡圖 | |
1 D4 O2 ^& y2 K9 C) X |
& K v8 L; K0 v7 B |
4 |/ h7 {( e1 p6 h( E- [ |
. g6 k* Y: c: g r! q9 |) r2 ] |
# g# E! A7 I% ?7 Q& v! T |
. `% A9 p, H+ _7 Z) D- \3 \0 ]8 F1 T |
0 r, {# }/ Q. D" i) d0 r% f | 5 B3 S d9 ^: K3 X+ o- w3 ?
5 o! E9 [0 _) D& S6 Qval id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val>
, m. ~1 r2 |5 r E0 U K/S2 ; M. Y0 }2 z* @$ n* h7 s% M
1+Kbs val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">
- b' ]( u4 q9 i9 b0 W2 o7 I! h4 }, C8 S* s% V1 m0 v1 b: a0 `" B
% ~% }& d# i3 q, X4 ?2 |* l- Y- L
| |
& B7 q2 x$ N4 S. }- | | ( `5 ^" \3 X4 u" g$ y
| - B/ B0 j, k* R9 \4 I3 w Y% L
|
" |6 O/ ]! A. c! M2 J1 \ | 2 L5 q0 w1 f; s- [8 a3 m6 f+ L. }+ N
|
R2 G" A' @$ i |
$ k+ r6 T9 A& Y | 0 Q6 B. B* Y5 m1 q7 G5 o
- ?6 U+ m+ ^2 B, M- Y) I3 r
Rs | * b- \. ?- ^. D) F, x6 a
| 9 E- \1 ~6 s* i! G7 k. l7 I
| ; C) m2 y) k' ?3 z9 f
| : K1 U4 X8 V% ], C
|
: e+ g% ?2 R0 W! l | 6 I4 ^+ s- \& A1 D" t
|
$ J9 B2 ^1 M4 Q( s* e5 c |
' W7 b* T9 `3 b" y" P
5 o& X. x7 b, v* M, g! M | - E2 u; M t* _/ b: S: Q
|
2 s$ I% S& x- n& H4 N- | / J; ~& I, u' q% i( C5 r% k1 T; s
|
2 h+ r' y6 `- y0 I& `$ @C(s) |
6 ?0 D; ?! e/ @& m. |5 f | 0 N1 j0 s( m2 J0 m/ W
| / d0 o& d# E# g; s
| ! N6 t2 G7 e6 P- X5 g- H+ J
+ n! T/ `5 K7 e |
" o/ c& v0 W. f7 F0 C& y |
( [- g. z2 q' B9 T8 B/ g# p |
4 ^( N! P; j: s+ o( v | - b6 ~/ L. h2 \8 _9 a5 K0 S
|
. N- I6 I# U, Q- ~6 B |
) X0 R4 ~% E; A | , b. n5 J. k, j) V- ~; D; w
| 0 r; J8 ]* C5 c- [/ j' B. k; o
! X: C3 J% z: }+ T& L9 b/ `% m3 l |
. p* q5 S% m2 I, Z- w# H | 4 J; B. K- |9 ], B& S
| $ Q2 d# y$ Y" F/ ]+ L7 V4 l
|
. e) j3 O% I" F | " K- c+ s( k% M$ ~. `$ ?$ ?6 H( w- g
| % C- ~, @4 x: ^! T1 k( H' p& k
| 6 Q: P4 y: ?4 {* N
|
1 r3 l, }/ c% ^# d- @) f; `& a( J) _8 X! U) }. [, A. v
|
8 C) ~2 J5 i6 \8 {9 C: u" l |
/ G: G- Q7 P9 l- h5 V4 y6 y( N7 g | 6 L+ w2 P" q9 l3 m3 I
| ! Z% I' o1 |8 X* E" w
| & y# o: v$ Q4 A. V# {
| " L9 q- g; A- L4 Z% A0 e
| ' \' W6 o# s' S- J
| |