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學工控的大蝦幫忙做這個題

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1#
發表于 2007-5-12 23:18:52 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

1\已知控制系統的傳遞函數    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其單位脈沖響應C(t)

" _7 G. x. B' b3 V* e5 I1 u2 R

2\設系統如圖,為了使閉環極點S=-1 5 ]( Z( r' [5 e/ ~: [* e& O" s/ S

1 q# N/ Z. u0 H- \9 i: e% P9 o7 V# b0 ?* ^: F' R! E& F5 d: t, _4 P! h. O- s# T; u4 h5 B8 s: v: u% j/ Q; J! U3 K; t7 L 8 Z" }- F, M4 T: R, A1 D4 O2 ^& y2 K9 C) X& K v8 L; K0 v7 B4 |/ h7 {( e1 p6 h( E- [. g6 k* Y: c: g r! q9 |) r2 ]# g# E! A7 I% ?7 Q& v! T. `% A9 p, H+ _7 Z) D- \3 \0 ]8 F1 T0 r, {# }/ Q. D" i) d0 r% f5 B3 S d9 ^: K3 X+ o- w3 ? 5 o! E9 [0 _) D& S6 Q& B7 q2 x$ N4 S. }- |( `5 ^" \3 X4 u" g$ y - B/ B0 j, k* R9 \4 I3 w Y% L " |6 O/ ]! A. c! M2 J1 \2 L5 q0 w1 f; s- [8 a3 m6 f+ L. }+ N R2 G" A' @$ i$ k+ r6 T9 A& Y0 Q6 B. B* Y5 m1 q7 G5 o - ?6 U+ m+ ^2 B, M- Y) I3 r * b- \. ?- ^. D) F, x6 a 9 E- \1 ~6 s* i! G7 k. l7 I ; C) m2 y) k' ?3 z9 f : K1 U4 X8 V% ], C : e+ g% ?2 R0 W! l6 I4 ^+ s- \& A1 D" t $ J9 B2 ^1 M4 Q( s* e5 c' W7 b* T9 `3 b" y" P5 o& X. x7 b, v* M, g! M- E2 u; M t* _/ b: S: Q 2 s$ I% S& x- n& H4 N/ J; ~& I, u' q% i( C5 r% k1 T; s 2 h+ r' y6 `- y0 I& `$ @6 ?0 D; ?! e/ @& m. |5 f0 N1 j0 s( m2 J0 m/ W / d0 o& d# E# g; s ! N6 t2 G7 e6 P- X5 g- H+ J + n! T/ `5 K7 e" o/ c& v0 W. f7 F0 C& y( [- g. z2 q' B9 T8 B/ g# p4 ^( N! P; j: s+ o( v- b6 ~/ L. h2 \8 _9 a5 K0 S . N- I6 I# U, Q- ~6 B) X0 R4 ~% E; A, b. n5 J. k, j) V- ~; D; w 0 r; J8 ]* C5 c- [/ j' B. k; o ! X: C3 J% z: }+ T& L9 b/ `% m3 l. p* q5 S% m2 I, Z- w# H4 J; B. K- |9 ], B& S $ Q2 d# y$ Y" F/ ]+ L7 V4 l . e) j3 O% I" F" K- c+ s( k% M$ ~. `$ ?$ ?6 H( w- g % C- ~, @4 x: ^! T1 k( H' p& k 6 Q: P4 y: ?4 {* N 1 r3 l, }/ c% ^# d- @) f; `& a( J) _8 X! U) }. [, A. v 8 C) ~2 J5 i6 \8 {9 C: u" l/ G: G- Q7 P9 l- h5 V4 y6 y( N7 g6 L+ w2 P" q9 l3 m3 I ! Z% I' o1 |8 X* E" w & y# o: v$ Q4 A. V# { " L9 q- g; A- L4 Z% A0 e ' \' W6 o# s' S- J
! B9 ?/ P5 S. `9 t * h+ j: }6 J& k- ?! _, t2 B, R6 ]" b6 `; [" a, @ f9 {$ K3 d5 @) N9 r
: r7 M- ]4 z4 I9 |0 T

±j√3  試確定反饋系數Kb  的數值,最后利用求出的Kb 值畫出軌跡圖

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> , m. ~1 r2 |5 r E0 U
K/S
; M. Y0 }2 z* @$ n* h7 s% M
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> - b' ]( u4 q9 i9 b0 W2 o7 I! h4 }, C8 S* s% V1 m0 v1 b: a0 `" B% ~% }& d# i3 q, X4 ?2 |* l- Y- L
Rs
C(s)

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2#
發表于 2007-6-9 18:18:16 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

這是自控原理里面的題,你看看書的前四章吧,這是前四章的內容) d% [2 a* t" s$ m  |7 b

9 k. S/ B! F. f: V+ r6 t. s
3#
發表于 2007-6-13 19:40:28 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

反饋里面的。。
4#
發表于 2007-6-19 09:16:44 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏變換函數。) t$ A. i7 }# \" Q  e
你那圖看不見,做不了,不過極點就是G(s)的分母=0時,S的值,你根據這來做吧,不懂聯系QQ:232257358
5#
發表于 2007-6-19 18:47:27 | 只看該作者

Re: 學工控的大蝦幫忙做這個題

幫不了你啦---涼水壺。這種計算題要去看書才做得了。
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