国产精品乱码一区-性开放网站-少妇又紧又爽视频-西西大胆午夜人体视频-国产极品一区-欧美成人tv-四虎av在线-国产无遮挡无码视频免费软件-中文字幕亚洲乱码熟女一区二区-日产精品一区二区三区在线观看-亚洲国产亚综合在线区-五月婷婷综合色-亚洲日本视频在线观看-97精品人人妻人人-久久久久久一区二区三区四区别墅-www.免费av-波多野结衣绝顶大高潮-日本在线a一区视频高清视频-强美女免费网站在线视频-亚洲永久免费

 找回密碼
 注冊(cè)會(huì)員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 5139|回復(fù): 4

學(xué)工控的大蝦幫忙做這個(gè)題

[復(fù)制鏈接]
1#
發(fā)表于 2007-5-12 23:18:52 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

1\已知控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)    G(s)=10/(s2+2S+5 ) 求其單位脈沖響應(yīng)C(t)

5 }* z; {, K9 F8 K3 [

2\設(shè)系統(tǒng)如圖,為了使閉環(huán)極點(diǎn)S=-1 & b: B# d6 x6 P& f

! B, s0 d; w" }" ]2 N# V' \! T5 D Y, {+ m* `) h3 ^1 S/ ~8 f8 o! H 4 @$ H5 c$ x2 K8 Q# _ e0 ~5 h5 _8 A& { - j. I& K0 o5 i, W& f 0 d& P! J- f( n3 P9 |7 Y) d* q6 ?6 n5 g( ^3 ^. W J+ g+ v/ J( d3 F* q$ ^( ~4 n- y$ [! E2 M: L. t7 ? s# z# Y) b; c4 G# m) U' M/ k# R) Z1 i6 L ) \2 m1 W8 P" n2 c: V6 Q* X r4 |0 y6 U% Y h5 F! J2 W0 v$ N4 d8 `0 }/ L3 M p0 r) r9 F1 j: C* p' q3 e6 V6 g0 D( t1 j& m+ N' j7 [0 |, N6 f- l0 {+ U- B2 ]$ [' p3 ?: t- z# a* ^0 L0 T6 p0 H( T2 l; b+ K3 M$ {1 O9 c0 @2 C. W- b: x 6 E) f$ p$ J m- ~& k4 s6 X& H! i$ G5 ^, P; g: I8 ]" T9 e+ D' s0 T! w+ ]' a# z. E" d( S - [2 O2 j' W0 B5 a, b) Y & y# _! Y; M( @7 n3 w% p- `: [" b% A- ]4 e5 A3 O 2 E& r8 _$ E# A( R$ Z7 G ` o5 m$ Y/ P8 V. E t# E; m$ {& P8 z2 o" h2 R 1 s! O: v" K/ N" B# o9 R* h! N ' L7 z4 N) W! a' q 1 \2 ]& h* e4 m: j/ i( e, `8 R0 e$ Q- [9 q 0 p+ k0 }! G$ k9 r0 a- H* s0 \6 A; \/ ]% E+ ^4 a ' ?1 G; W3 x0 k/ | i! D- [ w % h! F1 D+ @( j' @3 {$ O- @) o7 x0 I$ B4 O, s! Z# @* z$ a 3 d/ {8 r; f7 C5 ^7 P) ~2 E" q; p/ b I! N- O6 R- E1 o8 @5 W9 V8 s4 T8 W2 j/ k7 \ A" p: v9 k" w& X 9 W @7 F- {% l4 D" J& n0 K3 ?+ D, X* [$ }7 b ! L% q3 f6 R: A4 ^: r ! T2 p" {( Q5 l3 T % \# N6 d& d/ \0 j% G J3 G3 L* @0 v* | # g, k+ J) c0 C: y5 o. ~* }1 ~3 c; N8 N2 ^; o$ M9 \ & g- w8 D: Q7 v' Q3 t6 k' {& T8 w i* [' p' B; ^8 J9 P5 Z0 q : @; y5 d W" J5 b( u4 ?/ M0 {& j( e3 s2 _0 v1 C9 c* C 7 j9 R2 h7 x$ x U; U 8 N8 d) O" x( _' c # H; o+ {( h0 b# o/ l1 q$ V* v1 }5 j/ J6 g ! R6 c, n& ~& t* R/ S" E ; N/ D D; P6 D# e7 Y3 E9 l6 N1 v- {( d' r+ L0 N( |/ ?8 y7 u% |9 u4 G8 J1 |% P, K* l6 M5 a5 w9 K7 o. n; o 6 _3 j4 e0 \# ?; n, V; y! l6 p3 M$ m7 Y$ W' T& i0 A# h " H" i7 \' v0 S% C5 o- d c" g }" ?# d
* J. g; o2 q# T" l, }: Q # ]" J1 O- c" x% i- \8 c: i4 X' g) _5 [6 ]+ o( T; C& B7 s) D. A$ T( r
5 J4 f1 k: e& o$ U, w" q

±j√3  試確定反饋系數(shù)Kb  的數(shù)值,最后利用求出的Kb 值畫出軌跡圖

val id=_x0000_s1028 style="MARGIN-TOP: 13.5pt; Z-INDEX: 3; MARGIN-LEFT: 87.75pt; WIDTH: 12.75pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 18pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]">val> # |0 P; U& E! L4 }$ o: D- P: r6 B K
K/S
o3 m9 n# R. X( f! b
1+Kbs
val id=_x0000_s1038 style="MARGIN-TOP: 20.25pt; Z-INDEX: 12; MARGIN-LEFT: 212.25pt; WIDTH: 6pt; POSITION: absolute; HEIGHT: 6pt" strokecolor="windowText [64]" o:insetmode="auto" fillcolor="window [65]"> 6 o8 I$ _1 r& p" v9 y' B0 x; y5 v @- a( ?) L" o) N- i }4 Z) L; y7 \6 G1 r' }( a( N1 K+ M; t! f: A' g
Rs
C(s)

回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

2#
發(fā)表于 2007-6-9 18:18:16 | 只看該作者

Re: 學(xué)工控的大蝦幫忙做這個(gè)題

這是自控原理里面的題,你看看書的前四章吧,這是前四章的內(nèi)容* ~! J$ C. M3 b# x5 y( O" }; X+ F
7 }- I- k3 k- m- l. K
3#
發(fā)表于 2007-6-13 19:40:28 | 只看該作者

Re: 學(xué)工控的大蝦幫忙做這個(gè)題

反饋里面的。。
4#
發(fā)表于 2007-6-19 09:16:44 | 只看該作者

Re: 學(xué)工控的大蝦幫忙做這個(gè)題

C(s)=G(s)*R(s);C(t)是C(s)的反拉氏變換函數(shù)。, K% l' l7 ]8 m: A" S+ j+ ~% Y
你那圖看不見,做不了,不過(guò)極點(diǎn)就是G(s)的分母=0時(shí),S的值,你根據(jù)這來(lái)做吧,不懂聯(lián)系QQ:232257358
5#
發(fā)表于 2007-6-19 18:47:27 | 只看該作者

Re: 學(xué)工控的大蝦幫忙做這個(gè)題

幫不了你啦---涼水壺。這種計(jì)算題要去看書才做得了。

本版積分規(guī)則

Archiver|手機(jī)版|小黑屋|機(jī)械社區(qū) ( 京ICP備10217105號(hào)-1,京ICP證050210號(hào),浙公網(wǎng)安備33038202004372號(hào) )

GMT+8, 2025-9-6 01:11 , Processed in 0.064663 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回復(fù) 返回頂部 返回列表