除了google們 全球還有哪些頂尖無人駕駛汽車研究團隊

寂靜天花板

卡耐基梅隆大學 (CMU), 通用汽車合作研究實驗室，美國

其實卡耐基梅隆與通用公司早在 2003 年就開始了無人駕駛技術方面的合作。2007 年的時候，雙方合作的第一輛無人駕駛車「Boss」獲得了 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽的第一名。在第二年（2008 年），通用公司與 CMU 的合作研究實驗室正式成立。

實驗室最新的一項成果為一輛自動駕駛版凱迪拉克 (Cadillac SRX)。它與谷歌的自動駕駛汽車有一個很大的不同之處，谷歌的車頂有一個非常醒目的激光雷達，而它沒有（見上圖），外形上比較好看。這樣也節(jié)省了成本，因為這個激光雷達的價格很高，大約要 6 萬美元。沒有采用 360 度激光雷達，CMU 的做法是在車體內部和外側采用一組多個較小的激光雷達，把不同部分的激光雷達的反饋數(shù)據(jù)整合在一起。這樣既增加了美觀性，同時也降低了成本。

（官網(wǎng)鏈接：http://varma.ece.cmu.edu/GM-CMU-AD-CRL/）
# n9 l. X9 c  S9 k

AutoNOMOS group，柏林自由大學，德國

他們團隊的第一款自動駕駛汽車名叫「柏林精神」（Spirit of Berlin），是他們僅用了 9 個月的時間和非常有限的資金研發(fā)出來的?！赴亓志瘛箙⒓恿?2007 年的 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，并最終進入了半決賽，算是非常厲害的。

AutoNOMOS 擁有兩輛自動駕駛原型車。第一輛名叫「MadeInGermany」 ，第二輛名字有點山寨，叫愛因斯坦（e-Instein）。在 2011 年的時候，MadeInGermany 在柏林成功進行了道路測試。他們目前致力于開發(fā)一整套無人駕駛系統(tǒng)，以減少安全事故的發(fā)生。該軟件一旦研發(fā)成熟，首先會應用在私人汽車領域，之后慢慢拓展到公共交通工具上。
官網(wǎng)鏈接：http://autonomos-labs.com/history/）

不倫瑞克技術大學（TU Braunschweig），德國

該學校有一個名叫「Stadtpilot」的項目，專門研發(fā)無人駕駛技術。2007 年的時候，這個團隊帶著一輛由大眾帕薩特改造的無人駕駛汽車「Caroline」參加了 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽，并且擠進了前 11 名。

隨后，他們推出了第二輛無人駕駛車——Leonie。Leonie 早在 2010 年就以最高 60km/h 的速度，成功完成了城市路測。他們稱，Leonie 是世界上第一個在真實場景中成功測試的無人自動駕駛車。

（官網(wǎng)鏈接：https://www.tu-braunschweig.de/presse/medien/presseinformationen?year=2010&pinr=134）
4 ?1 [* o' \3 K! Q) W) X0 }

卡爾斯魯厄理工學院（KIT）， 德國

作為德國首批三所精英大學之一，KIT 當然也有自己的無人駕駛技術團隊。他們參加了 2005 年和 2007 年兩屆 DARPA 城市挑戰(zhàn)賽。KIT 的無人駕駛車是與奔馳合作研發(fā)的，在 2013 年已經(jīng)在德國南部自動駕駛超過 100km。跟其他的無人車輛相比，該車的特點是沒有使用激光雷達，而使用了貼近市場的傳感器和立體相機。
4 v, L9 }" B0 L' M' c2 C+ W

我們可以用上面的圖淺顯的理解 KIT 是怎樣利用立體相機構建模型的。

原圖（黑白）是左邊一輛車面向試驗車行駛，右邊一輛車停在路旁。下圖是利用傳感器和攝像機構建的模型。其中，顏色代表距離（比如紅色代表20 米），路上白色的箭頭代表運動物體的速度，箭頭方向即為運動方向。我們可以看到模擬的數(shù)學模型與真實場景是完全符合的。

（技術解析 pdf http://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2014/ZieglerAl2013ITSMag.pdf）

) |% `2 \7 b; RUniversit t der Bundeswehr, 慕尼黑，德國

Universit t der Bundeswehr 團隊致力于研究于預期為基礎的感知（4D 掃視視覺），越野導航及自主駕駛。該團隊研發(fā)的 MuCAR-3 如圖。

MuCAR-3 車頂也有一個 360 度激光掃描儀，由大眾 Tourag 改造而成，擁有和人類相似的電子眼，64 束 10Hz 的激光，監(jiān)測范圍最高可達 100 米。目前被應用于軍事偵察領域。

（官網(wǎng)鏈接：https://www.unibw.de/tas/forschung-en?set_language=en/）

# Y) t* ]( q3 B6 k, Y+ p/ A- rVisLab，帕爾馬大學，意大利

Vislab 最開始是隸屬于帕爾馬大學的子公司，目前已與安霸（美國高清視頻解決方案提供商）合并。Vislab 主要做的是開發(fā)機器的視覺算法和智能系統(tǒng)在汽車領域的應用。這個團隊研究關于自動駕駛技術已經(jīng)超過 20 年，他們算是全球最早的幾個將計算機視覺系統(tǒng)技術應用到車輛中的團隊。相比其他的團隊，他們的特點不使用激光雷達而使用計算機視覺技術。

2010 年，Vislab 用兩輛自動駕駛汽車，完成了從意大利到中國 13000 公里的無人駕駛測試。2013 年 7 月，Vislab 的 BRAiVE 汽車，也成功完成了在意大利的鄉(xiāng)間，城市和高速公路測試。
4 \% `% D( m! P0 f7 J  o/ `; X' @/ u) `

他們目前最新的一款無人駕駛車是在 14 年 3 月底推出了 Deeva (上圖)。這款車身上裝配有超過 20 個攝像頭和 4 個雷達掃描儀，但是看起來與尋常車沒啥差別。

（官網(wǎng)鏈接：http://vislab.it/）
: |- R: l, M6 n4 J3 X
+ M1 |, R# k3 XMobile Robotics Group (MRG)，牛津大學， 英國

2011 年，MRG 首次向公眾展示他們的第一輛無人駕駛汽車野貓（Wildcat），這是一輛由 Bowler Wildcat 4X4 改裝而成的車。汽車頭頂?shù)南鄼C和激光能夠搜集信息然后即時分析導航，已經(jīng)成功通過了測試。2014 年，他們改裝的一輛 Nissan 的 Leaf 也成功路測。MRG 的主要研究領域是大規(guī)模的導航和對自然場景理解。據(jù)稱，團隊所擁有的技術非常牛逼，其復雜和先進性遠遠超過一般的「同步定位與地圖構建（SLAM）」算法。對于無人駕駛技術，他們并沒有使用 GPS 或者是嵌入式的基礎設施（信標之類的），而是使用算法來導航，包括機器學習和概率推理來建立周圍的地圖等等。
% U! I% ^+ w' I' [" N& c, x! P6 ~
INRIA， RITS (previously IMARA), 巴黎, 法國

RITS 隸屬于法國國家資訊與自動化研究所。主要研究的無人駕駛項目是 Cybercar 和 Cybercars2。 這個團隊目前正在參與希臘智能交通系統(tǒng)項目，他們與同濟大學也有合作。2002 年 12 月，RITS 與澳大利亞的 Griffith 大學合作研發(fā)的無人駕駛汽車成功路測。據(jù)他們所說，這是世界上首次成功在無信號燈的交叉路口的測試。

（官網(wǎng)鏈接：https://team.inria.fr/rits/）

# M' K& j8 U' M- i) x6 MAutonomous Systems Lab (ASL) 蘇黎世聯(lián)邦理工學院, 瑞士

大名鼎鼎的 ETH Zürich 當然榜上有名。他們成立了專門研究自治系統(tǒng)的實驗室 ASL，而無人駕駛汽車僅僅是 ASL 的一個小項目分支。該團隊已經(jīng)完成的一個無人駕駛項目叫「Smatter 無人駕駛汽車 」，測試目標就是能夠成功導航和對外部環(huán)境進行 3D 繪圖。具體的繪圖過程如下圖，先通過激光和傳感器收集數(shù)據(jù)，再繪制地圖，然后再地圖匹配，做場景分析，最后就能夠將 3D 地圖展示出來。
2 t( N3 n2 B6 G3 ~+ I4 ^1 A) c

大名鼎鼎的 ETH Zürich 當然榜上有名。他們成立了專門研究自治系統(tǒng)的實驗室 ASL，而無人駕駛汽車僅僅是 ASL 的一個小項目分支。該團隊已經(jīng)完成的一個無人駕駛項目叫「Smatter 無人駕駛汽車 」，測試目標就是能夠成功導航和對外部環(huán)境進行 3D 繪圖。具體的繪圖過程如下圖，先通過激光和傳感器收集數(shù)據(jù)，再繪制地圖，然后再地圖匹配，做場景分析，最后就能夠將 3D 地圖展示出來。

機器人zcy

未來趨勢，國內很難有這樣的團隊。

chenzhihua11

好像東風也在研發(fā)