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緊急求助 小車輪子和軸的連接

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1#
發(fā)表于 2015-9-5 07:59:03 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
不是學(xué)機(jī)械的,缺乏常識(shí),勿噴。4 s: W. }4 g, a
想做輛小車,載重40kg.輪高10cm。雙減速電機(jī),電機(jī)軸直徑5-8mm." \; b0 I2 v' n$ _7 d% }
小車速度0.2-0.5m/s.主要在室內(nèi)運(yùn)行。
8 [1 L* F( N, o1.請(qǐng)問該選什么樣的電機(jī)?有朋友說一般的555,7字電機(jī)就夠了,扭力不需多大。
& @; v/ E) Y, J$ W   我選了馮哈勃的空心杯電機(jī)4302l,覺得扭力比較大,電流比較小,
+ A6 t; J- e0 r   但兩個(gè)不同賣家都說,可能帶不動(dòng)。
% n* n/ ]7 m" p. w4 t1 Y1 V   我自己估算的結(jié)果,轉(zhuǎn)速要50-120轉(zhuǎn)每分鐘,扭矩要5nm,即50kg cm。不知道估算是否靠譜。/ M( G3 L+ K* I6 V. A# j/ X/ S( B
2.淘寶上有電機(jī)聯(lián)軸器輪套裝,但電機(jī)扭力較小,輪子載重也較小。7 G+ e* f0 B% R
找到的輪子中間都是圓孔,沒有鍵槽,不知道如何連接。
- s: W' E9 F! b  K2 s直接壓進(jìn)去擔(dān)心不牢固。
, E+ U% k, A) L什么梅花聯(lián)軸器,漲緊套,法蘭連接,都是剛才搜到,了解到,
5 X' v- V1 S' t! j  Y但好像沒有合適的。
: w+ z/ `+ D& k& o" F% \# e( M7 z7 g找到一個(gè)伸縮門的頭輪,倒是有鍵槽,但是軸孔有18mm。. }) p7 m( K3 I0 `3 X& f9 h2 {
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% E$ ]+ r7 t) v2 w3 }5 H* r1 g$ C# [& Z, E9 O1 A
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2#
發(fā)表于 2015-9-5 12:35:41 | 只看該作者
電機(jī)軸上有沒有鍵槽,若沒有可用頂絲。
3#
發(fā)表于 2015-9-6 15:27:10 | 只看該作者
和輪子對(duì)地的摩擦有很大關(guān)系。
, f: m. E/ o! ^% u7 Z9 v$ R+ F伺服電機(jī)嗎?接觸的少。估計(jì)你這個(gè)得帶減速機(jī)。
+ q4 v9 e6 y- m坐等高手。
4#
發(fā)表于 2015-9-6 15:27:21 | 只看該作者
和輪子對(duì)地的摩擦有很大關(guān)系。
) C' _7 R$ W6 y0 r伺服電機(jī)嗎?接觸的少。估計(jì)你這個(gè)得帶減速機(jī)。8 h& _3 u9 P  X, ]
坐等高手。
5#
發(fā)表于 2015-9-8 20:06:13 | 只看該作者
起碼手畫一張簡(jiǎn)圖,幾個(gè)輪子,幾個(gè)驅(qū)動(dòng),輪子什么材質(zhì)好確定摩擦系數(shù)。主動(dòng)輪和軸聯(lián)接最簡(jiǎn)單就是鍵槽了。
6#
發(fā)表于 2015-9-9 08:14:38 | 只看該作者
滾動(dòng)介質(zhì)?電機(jī)輸出扭矩?初始條件不確定你得到的答復(fù)都是盲人摸象,瞎耽誤時(shí)間。

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