緊急求助 小車輪子和軸的連接

ilvu999

不是學機械的，缺乏常識，勿噴。
7 Z5 {! _& h. ]8 n/ K( C想做輛小車，載重40kg.輪高10cm。雙減速電機，電機軸直徑5-8mm.
小車速度0.2-0.5m/s.主要在室內運行。
4 W- P: ^! R( `/ a/ Z8 {2 k  \1.請問該選什么樣的電機？有朋友說一般的555，7字電機就夠了，扭力不需多大。
' T! r9 f& r# F5 M: t   我選了馮哈勃的空心杯電機4302l，覺得扭力比較大，電流比較小，
   但兩個不同賣家都說，可能帶不動。
' L7 C* y2 P2 I& P% v' D6 O& _1 Z   我自己估算的結果，轉速要50-120轉每分鐘，扭矩要5nm,即50kg cm。不知道估算是否靠譜。
! c: Q5 g* p3 L) E7 ^2.淘寶上有電機聯軸器輪套裝，但電機扭力較小，輪子載重也較小。
找到的輪子中間都是圓孔，沒有鍵槽，不知道如何連接。
+ O1 v  }9 ~" c+ ?直接壓進去擔心不牢固。
4 T% i* W9 |9 R什么梅花聯軸器，漲緊套，法蘭連接，都是剛才搜到，了解到，
但好像沒有合適的。
找到一個伸縮門的頭輪，倒是有鍵槽，但是軸孔有18mm。

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海燕ZHpf

電機軸上有沒有鍵槽，若沒有可用頂絲。

水水5

和輪子對地的摩擦有很大關系。
伺服電機嗎？接觸的少。估計你這個得帶減速機。
坐等高手。

水水5

和輪子對地的摩擦有很大關系。
$ K) P( }) l' O$ Z伺服電機嗎？接觸的少。估計你這個得帶減速機。
坐等高手。

threetigher

起碼手畫一張簡圖，幾個輪子，幾個驅動，輪子什么材質好確定摩擦系數。主動輪和軸聯接最簡單就是鍵槽了。

wdf001

滾動介質？電機輸出扭矩？初始條件不確定你得到的答復都是盲人摸象，瞎耽誤時間。