大家來討論一下，步進加編碼器與伺服各自利弊！！

月光傾城2015

大家來討論一下，步進馬達加編碼器（閉環）與伺服各自利弊！如應用于轉盤分度結構中，各自的精度及穩定性與性價比，希望大家各抒己見
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5 v. @1 F" S) O# i1 T補充內容 (2015-9-23 08:28):
順便衍生一下，如用步進加編碼器直連轉盤分度和間接用同步帶帶轉盤分度（編碼器安裝在轉盤軸上）精度上區別大嗎

小人Mτ

菜鳥幫頂，圍觀學習，一下為個人猜想，不知道對錯。
度娘給出的解釋伺服與步進比較時差別有六點：精度、低頻特性、矩頻特性、過載能力、開閉環控制、響應時間；
步進加上編碼器只是改變了開閉環控制，其他的五個特性沒有改變。
如果步進和伺服分別加上不同的減速機使達到要求，那么精度、低頻特性、矩頻特性可能都達到理想的良好狀態，響應時間可能就沒有什么好辦法了吧？
據說步進比伺服的成本要低很多？

sasomy

插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
$ a% z% g8 a  P; A6 c我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和負載決定的，而不是由脈沖信號決定的？

月光傾城2015

sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
) o3 s& {; A, q/ u插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
. Y. h- a' R* J' I我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

sasomy

月光傾城2015 發表于 2015-9-22 13:33
直流電機轉速是由電壓控制的，至于負載也可以控制

明了，謝謝大俠。
那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有名詞的？

pgysky

sasomy 發表于 2015-9-22 13:41
明了，謝謝大俠。
: i( X  j6 l/ Q( ?% W$ H( h那如果直流電機加編碼器，脈沖信號只是用來監測角位移，這種情況常見嗎？有沒有個專有 ...

( y$ E7 V3 X, x) I這個就是直流伺服電機
3 n  H' A& u1 g4 ?' G. a: F7 T

江河流

了解的朋友來分享一下經驗吧。

大兵1020

sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
0 P- B) H  B4 |插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

6 D6 j+ y% I0 ^; W  B7 T& C伺服電機就有扭矩控制模式，根據不同的用途可以選擇不同的控制模式

ⅣⅤⅥ

sasomy 發表于 2015-9-22 13:22
插個題外話，我是電機方面的菜鳥，但最近項目要用到電機。
: m0 x5 `4 z4 M* s我想問問，有沒有一種電機，它的轉速是由電壓和 ...

不知道你具體要求，伺服電機可以嗎，除了脈沖控制，還有速度和力矩控制。

破刀屠神

學習了