插頭端子上料方案求助

狼圖騰LTT

大家好，
         現(xiàn)在手頭有這么兩個(gè)件

要用振動(dòng)盤上料，然后用機(jī)械手抓取，和已經(jīng)剝好的芯線對(duì)上，然后壓接。像下面這種

現(xiàn)在不知道機(jī)械手是怎么從振動(dòng)盤上抓取的，然后還要保證抓取時(shí)的位置精度（保證能和芯線對(duì)上）。還沒用過振動(dòng)盤，新手接到這個(gè)任務(wù)壓力好大，實(shí)在是想不出中間的動(dòng)作過程。各位前輩如果有經(jīng)驗(yàn)的話，還望指點(diǎn)一二。

月光傾城2015

“還是新手”真是初生牛犢不怕虎！你是有參考方案。。
可以以插頭片三角來抓取

狼圖騰LTT

月光傾城2015 發(fā)表于 2015-9-24 20:58
“還是新手”真是初生牛犢不怕虎！你是有參考方案。。
可以以插頭片三角來抓取

不是我不怕虎啊，是老板不怕虎啊

hxglty

插頭是無法使用振動(dòng)盤上料的，容易卡料，支架倒是可以用振動(dòng)盤上料

龍游大海

卡料問題

txq453678

排料困難，抓取定位感覺還好，做母的機(jī)械頭去抓公的部件，做公的機(jī)械頭去抓母的部件。

狼圖騰LTT

txq453678 發(fā)表于 2015-9-25 08:18
排料困難，抓取定位感覺還好，做母的機(jī)械頭去抓公的部件，做公的機(jī)械頭去抓母的部件。

好想法，謝謝

lcd2001

都可以震動(dòng)盤自動(dòng)送料的。

jylhzh

按理能振動(dòng)出來吧，不行就用料倉(cāng)

betoyi

這臺(tái)設(shè)備成功了嗎？
我現(xiàn)在也需設(shè)計(jì)插PIN機(jī)？
請(qǐng)賜教？