[adams] 關于ADAMS中行星輪系的動力學仿真問題

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1013007228

電梯直達

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發表于 2015-10-8 11:46:36 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

各位大俠好，本人剛接觸ADAMS這款軟件，想對一個行星輪系進行動力學仿真。行星架為主動件，內齒圈固定，太陽輪為輸出部件。下面我來說一下我在ADAMS中對模型添加的各類約束，5個Revolute joint：行星架與ground，太陽輪與行星架，行星輪1與行星輪軸1，行星輪2與行星輪軸2，行星輪3與行星輪軸3； 4個Fixed joint：行星輪軸1與行星架，行星輪軸2與行星架，行星輪軸3與行星架，內齒圈與ground； 6個Contact：行星輪1與內齒圈，行星輪2與內齒圈，行星輪3與內齒圈，行星輪1與太陽輪，行星輪2與太陽輪，行星輪3與太陽輪；在內齒圈與ground之間的revolute joint出施加一個Motion，type為速度；在太陽輪添加一個Torque。所有的材料也已經設置好了，但是在仿真時看上去就是行星架帶著行星輪和太陽輪一起運動了，行星輪沒有繞著行星輪軸轉動，行星輪也沒有與內齒圈，太陽輪發生嚙合現象，結果曲線顯示太陽輪和行星架的角速度曲線完全重合，顯然這個結果不對，仿真失敗。請高手指教，不知那里出了問題，我用的2013版本的，模型是從PROE中導入，三維模型有略微的小干涉，干涉體積很小只有0.4mm*3。先謝謝了

動力學

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dhf654

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發表于 2015-10-8 12:31:51 | 只看該作者

本帖最后由 dhf654 于 2015-10-8 12:33 編輯

用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖的，這個機構應該不復雜，好好檢查下就好，都好長時間不用了。adams里應該沒有干涉的。

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1013007228

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樓主| 發表于 2015-10-8 14:17:50 | 只看該作者

dhf654 發表于 2015-10-8 12:31
5 z& t* \+ X* _6 V& H; N0 x5 M$ f用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖 ...

請問在設置joint的時候，當兩個體都已經選擇好了之后在選擇中心點的時候有要求么？這個中心點選取哪個體上面的點有講究么？

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1013007228

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樓主| 發表于 2015-10-8 14:26:13 | 只看該作者

dhf654 發表于 2015-10-8 12:31 4 X/ P; B# f8 M3 g
用ADAMS做仿真，先將總體分成小部分，分別測試，最后再總裝。查看各個約束，應該有個選項可以查看總的約束圖 ...

比如，太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當兩個體選擇完畢后中心點應該選擇哪個體上面的中心點？

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dhf654

5^#

發表于 2015-10-8 23:26:45 | 只看該作者

1013007228 發表于 2015-10-8 14:26
. V$ r+ w2 x' P. @' G比如，太陽輪和ground、行星輪和行星輪軸之間齒間Revolute joint時，當兩個體選擇完畢后中心點應該選擇 ...

      齒輪副由兩個齒輪，一個連接支架和兩個約束構成。齒輪副通過一個公共速度標記點建立起了3個構件和連個約束之間的運動關系。
      公共速度標記點在支架上，為兩個齒輪接觸點，它的z軸方向定義了齒輪嚙合點的速度和嚙合力的方向，公共速度標記點到兩個約束的距離決定了齒輪的傳動比。
      希望能夠幫助你