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真空發生器,多大吸附力才能把象棋吸起來

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1#
發表于 2015-10-18 18:37:09 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本人大學生,和同學一起搞一個四軸機械手下象棋的項目,想用吸盤,但是不清楚要要多大吸附力的真空發生器才可以成功把象棋吸起來。(象棋是市面上買到的最小型號木質象棋。)求大神解答!!
8 ^# h6 u% i, }! P1 e  ?, y

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2#
發表于 2015-10-18 20:59:39 | 只看該作者
根據重力選型啊,負壓值=泵的真空度值—當地大氣壓值,有的賣家會把負壓和真空度搞混,要問問。再根據吸盤面積算下嘛。PS象棋很輕,不難的
7 d/ C% m' j9 f6 t1 q7 S

點評

要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盤吸住后,凹陷的位置是與大氣連通的,這樣就不能再吸附表面形成真空,把這個問題解決了才行。  發表于 2015-10-18 23:33
3#
發表于 2015-10-18 22:52:46 | 只看該作者
很容易的
4#
發表于 2015-10-18 23:33:22 | 只看該作者
要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盤吸住后,凹陷的位置是與大氣連通的,這樣就不能再吸附表面形成真空,把這個問題解決了才行。
5#
發表于 2015-10-18 23:46:18 | 只看該作者
jxsjgcsjy 發表于 2015-10-18 23:33 4 a3 p- T! N+ l- T! g
要考慮到象棋棋子表面的文字是凹陷的,吸盤吸住后,凹陷的位置是與大氣連通的,這樣就不能再吸附表面形成真 ...

$ v9 X0 D  ^7 i6 F; `  L確實如此。傾向于三爪,感覺也可以
3 h  L! w, V5 p+ H) I
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發表于 2015-10-18 23:56:09 | 只看該作者
用氣爪吧,象棋表面粗糙,凹凸不平,當然,真空足夠也可以吸起來,只是不穩。你可以去工廠做個實驗,很簡單的,一個真空發生器加個吸盤就搞定
7#
 樓主| 發表于 2015-10-19 11:58:55 | 只看該作者
小劍靈 發表于 2015-10-18 23:46 4 z- \7 U' `- n: Q& `% L
確實如此。傾向于三爪,感覺也可以

' k2 O1 J% a$ o三爪是指三爪拉馬嗎?因為還是學生,第一次從理論轉到實踐,很多不懂,感謝大神解答。
1 ]6 @6 b3 \( U) i* I
8#
發表于 2015-10-19 16:30:05 | 只看該作者
最煩取名了 發表于 2015-10-19 11:58 7 E& p- S0 [5 O6 K1 j
三爪是指三爪拉馬嗎?因為還是學生,第一次從理論轉到實踐,很多不懂,感謝大神解答。
: d4 [# n! F* W5 S! [, q+ g
不是,結構需要想想,要省事可以用電磁吸盤,大挑有人做過http://www.tiaozhanbei.net/project/16104/; L8 k+ T% v* r1 }. U, c( L
可以參考
9#
發表于 2015-10-20 08:52:53 | 只看該作者
本帖最后由 ahway 于 2015-10-20 08:54 編輯 * Y7 I/ a. B0 _8 C
  B* M+ _( B' p. n& r
Gree的供參考:, k1 b0 j& {( d8 z
+ ]1 ^. a5 }* N: i

: l4 _9 R& y& r" @0 b

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10#
 樓主| 發表于 2015-10-20 11:16:28 | 只看該作者
ahway 發表于 2015-10-20 08:52 ! C6 Z& w# R0 d4 g* y8 J+ F- f
Gree的供參考:
. f7 ]4 Q$ V) M5 h  u0 C
謝謝# a/ }5 Y- ]& Q! @' I
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