凸輪貼：請教前輩們一起分析討論此凸輪的特性（單停留）

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georgemcu

電梯直達

1^#

發表于 2015-11-5 00:49:51 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-5 00:55 編輯

工作遇到它，想去分析他的運動規律，結果讓自己失望了。我用用到過指數函數的運動規律都不匹配，本來是想朝著殘余震動最小的規律去想的，結果也不配。
不知道是不是自己簡陋，特意發此貼請教。
說一下大概情況：
此凸輪為滾子擺動從動件平面盤型凸輪
擺臂長度175mm
擺桿支點到凸輪中心距166.5mm
滾子直徑52mm
遠休止角度120度
回程角度97度，位移 -59.2mm
去程角度143度，位移 59.2mm
理論輪廓的基圓半徑為94.63mm（這個大家可以自己轉化，如果說實際基圓半徑的話就是94.63-26=68.63，看你自己喜歡用那個）
擺桿支點位于凸輪右（左？，看你自己怎么看）側，凸輪順時針旋轉。
不知道還缺什么參數嗎？

大家看看，還需要什么參數，我可以提供！

陽光MAN、hoot6335
希望你們能看到。
^_^

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georgemcu

2^#

樓主| 發表于 2015-11-5 19:16:44 | 只看該作者

論壇里應該有不少研究凸輪的前輩啊，估計沒人敢興趣吧

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georgemcu

3^#

樓主| 發表于 2015-11-16 00:04:53 | 只看該作者

大家都沒人研究，我一個繼續：
既然是DFR型單停留運動規律，那么在下降到上升這個過程中必須加速要連續。從這個角度出發。
下降的tf是97度，上升的tr是143度，根據單停留加速度連續條件，發現97度的下降段可以使用單停留修正梯形M=1，143度的上升段可以使用雙簡諧，發現在交叉點處加速基本連續。

經過對比，還是不一樣，繼續。。。

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georgemcu

4^#

樓主| 發表于 2015-11-27 15:03:53 | 只看該作者

本帖最后由 georgemcu 于 2015-11-27 15:14 編輯

孤獨的一個人在前進的路上前行，經過這幾天的努力終于有了好的結果。研究成功，可以結貼了。
下面說一下大致的經過：
由于套過自己積累的經典標準曲線無果后，開始換個思路，即開始轉向Matlab這最后的稻草。
第一，建立模型。我是在SW下進行的。

圖紙已經開到有角度，每格一度，記錄一下理論輪廓尺寸。

利用擺動方程反推出運動規律的位移與凸輪轉角的關系數據。
利用Matlab的Polyfit函數抽出數學模型。我用的是六階的，實際上用到5階應該都能經過所有的數據點了。

得出來數學模型后，在回到Camdesigner程序里面，編寫程序。

生成凸輪。

經過對比基本上沒有任何差別。
但是，到現在有了數學模型，還是不知道它是怎么來的，對吧，還是沒有達到當初分析它的目的，所以是沒有任何意義的。
因為抽出來的數學模型是一個6階多項式，以我的能力還是看不出來它是用什么運動規律的。

下面講講我運氣比較好的事，哈哈。
由于經過自己一度一度的抽數據，有了這個過程，發現當初給的數據是錯誤的。
.......(正確的數據，我也不公布了，有人想練習的可以自己下第樓的模型，自己也能發現，因為錯誤的只是在角度上)
這么一看，原來是對稱的單停留哇。這不就簡單啦!
因為有了上面Matlab抽出來的數據后，還有軟件生成的加速度曲線，總覺得與多項式單停留的加速度曲線非常像。

在CamDesigner里面直接選擇相應的曲線。
生成凸輪。
打開SW對比，我靠，一模一樣。
哈哈！
所以到此，此帖可以完全的結帖了，也拿到了當初的想要的。也算是運氣比較好吧，當然啦也是經過勞動了才發現的結果。

知道它是怎么來的，那么就好辦了，大家看看躍度曲線，竟然是不連續的，哈哈，所以震動自然是少不了的事啦。
這個和我當初的想法是一樣的，因為此機構是通過平行四連桿機構來放大形成。只要凸輪斷有微小的震動，那么到執行終端
就被放大的很大了。
接下可以做優化的事情啦。