協作機器人讓汽車制造更靈活、更安全

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發表于 2015-11-9 12:29:05 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

丹麥創新協作機器人制造商優傲機器人公司(Universal Robots) 以“協作機器人”重新定義機器人自動化技術，顛覆了人們對于傳統工業機器人的認識，并填補了全自動生產線與全手動裝配生產線間的市場空白。憑借這一創新理念和技術，包括大眾汽車(Volkswagen)在內的多家知名汽車制造商、零部件供應商，已率先將UR機器人引入生產線中。通過發揮UR機器人輕便、編程簡易、界面友好和突出的人機協作優勢，打造了更加合理靈活的制造流程，以適應多樣化的工作任務，并為員工提供健康安全的工作環境。
UR機器人的“人機協作”功能讓員工可以安全地與機器人近距離一起工作。特有的受力傳感使其一旦與人發生碰撞，將自動限制接觸時產生的力量大小。例如默認受力傳感上限設為150牛頓的力，即：一旦人與機器人接觸并產生150牛頓的力，UR機器人就會自動停止工作。但也可以調整為：一旦在作業路徑上遇到低至50牛頓的力即自動停止工作。此外，UR機器人具有直觀的用戶編程界面，通過點擊觸摸板上的箭頭即可控制機器人移動方向。對于工人來說，簡單的安裝、調試、編程無需專業的技術背景或專業的編程經驗即能完成。這些獨特優勢，使得UR機器人獲得全球多家汽車制造商的青睞。

汽車制造集團大眾汽車(Volkswagen)早在2013年已將UR機器人整合投入其薩爾茨吉特引擎生產工廠的大規模生產線中。輕巧的UR5被部署在汽缸蓋裝配線上，負責處理精細的電熱塞工序。這是大眾汽車在全球首次使用協作機器人，意義非凡。他們希望通過采用無需安全圍欄的機器人，讓機器人成為了生產制造的助理，與員工并肩工作，優化健康工作流程。

在大眾汽車的生產線上，UR機器人幫助了那些以前在生產線上負責把電熱塞裝配到缸蓋上的兩位合作員工。此前，他們必須彎著腰，把電熱塞插進幾乎看不見的缸蓋鉆孔中。而現在，這一任務被UR5接管了，員工只需要負責固定電熱塞并對缸蓋進行隔熱處理，為下一道工序做好準備。通過與UR機器人緊密合作，員工現在能夠以直立、健康的姿勢完成這些工作。

在全球知名汽車零部件供應商李爾公司(Lear Corporation)的生產線中，UR機器人同樣扮演著至關重要的角色：輕巧的協作機器人通過定位、測量以及擰緊車座螺絲等作業組裝汽車座椅，實現了更短的生產吞吐周期，并提高了工藝可靠性
對于UR機器人在汽車制造業的應用，優傲機器人公司中國總經理鐵隆正(James Taylor)先生表示：“我們期待看到越來越多的UR機器人出現在中國汽車生產線上，幫助廠商實現更加智能、靈活、合理的制造流程；為員工打造健康、安全的工作環境；同時有效提高生產效率和良率。“
優傲機器人公司現共有三款協作機器人 —— UR3、UR5和UR10。于2015年3月最新推出的UR3是現今市場上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺式機器人。它自重僅為11公斤，但是有效負載卻高達3公斤，所有腕關節均可360度旋轉，而末端關節可作無限旋轉。UR5自重18公斤，負載高達5公斤，工作半徑85cm。UR 10可負載10公斤，工作半徑130cm。三款機器人均以編程的簡易性、以及與人一起工作的協作性和安全可靠性享譽業內。

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