三坐標(biāo)機(jī)械手用什么進(jìn)行控制

颶天使 · 發(fā)表于 2015-11-19 11:02:34

本人想做一個(gè)桁架式機(jī)械手，動(dòng)力采用伺服電機(jī)，要求可以做出弧線動(dòng)作，請(qǐng)教運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)用什么控制呢？是用PLC嗎？那編程軟件呢？

小趙8808 · 發(fā)表于 2015-11-19 11:04:19

我用的是fpga

huangzhenbao · 發(fā)表于 2015-11-19 11:08:15

用專業(yè)軟件會(huì)比PLC精度好一點(diǎn)

颶天使 · 發(fā)表于 2015-11-19 11:14:18

樓上可以說的具體一點(diǎn)嗎？本人小白最好是中文版的想自學(xué)，本人現(xiàn)在只會(huì)用三菱FX的PLC和三菱的觸摸屏

曾經(jīng)我愛你 · 發(fā)表于 2015-11-19 12:15:12

加工中心系統(tǒng)控制的，可以走弧線的啊

tianjitingyu · 發(fā)表于 2015-11-19 12:37:38

可以參考下3d打印機(jī)雕刻機(jī)的控制，都是用軟件生成g代碼來控制

颶天使 · 發(fā)表于 2015-11-19 12:48:01

那用什么驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)呢？

wert5476 · 發(fā)表于 2017-7-21 16:09:11

大神們繼續(xù)，學(xué)習(xí)ing

冰小帥 · 發(fā)表于 2017-7-22 11:06:03

IAI有款四軸驅(qū)動(dòng)器，還有一個(gè)大雅迪克的也有多軸控制系統(tǒng)。最近我也在找多軸控制的，希望對(duì)你有用。（都死貴死貴的）

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