配備激光掃描儀的人型機器人問世

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發表于 2015-11-30 19:29:45 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

據英國《每日郵報》11月28日報道，意大利科學家開發出一款名叫“Walk-Man”（走路男）的人形機器人。它能像人類一樣運用四肢，對周圍環境做出反應，從而保持平衡。科學家希望，它將來能承擔拆彈、救火等高危工作，使人類不必以身試險。
“Walk-Man”是意大利技術研究院和比薩大學聯合研究的成果。它的第一臺原型機已經于2015年6月問世。“Walk-Man”身高和臂展均有1。82米左右，體重118公斤。它頭部配備了立體視覺設備和激光掃描儀，能夠進行高速計算，行動起來比較靈活。

研究人員尼科查卡拉基斯（NikosTsagarakis）表示，我們的世界和環境被改造成符合人體特點，如果能讓機器人成功模仿人體結構，事情就會容易得多。路面崎嶇不平的時候，人類會利用四肢保持平衡——“Walk-Man”也一樣。查卡拉基斯表示，僅僅控制機器人的下半身并不足以確保平衡，手臂的功用不可忽略。

研究人員希望加強“Walk-Man”對周圍環境的辨識和認知能力，從而放開手腳，讓它獨立承擔任務。當然，如果任務過于復雜，它還是需要有人進行遠程操控。查卡拉基斯表示，機器人在前方執行任務，把收集到的數據傳回后方，反饋給駕駛員，再由駕駛員決定下一步該做些什么。

查卡拉基斯同時表示，為了確保不出事故，維持平衡，“Walk-Man”會刻意犧牲一定的速度，所以行動起來可能會比較緩慢。要知道，不管是天災還是人禍，只要機器人參加了救援行動，就有可能被周邊物體砸到或者撞到。

機器人, 掃描儀, 激光