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二、設(shè)計(jì)與任務(wù)要求： 1．課題內(nèi)容簡(jiǎn)介：自動(dòng)送料機(jī)指能自動(dòng)的按規(guī)定要求和既定程序進(jìn)行運(yùn)作，人只需要確定控制的要求和程序，不用直接操作的送料機(jī)構(gòu)。即把物品從一個(gè)位置送到另一個(gè)位置，期間過(guò)程不需人為的干預(yù)即可自動(dòng)準(zhǔn)確的完成的機(jī)構(gòu)。一般具有檢測(cè)裝置，送料裝置等。主要用于各種材料和工業(yè)產(chǎn)品半產(chǎn)品的輸送，也能配合下道工序使生產(chǎn)自動(dòng)化。 如下圖所示為某零件沖壓自動(dòng)送料機(jī)，待沖壓工件質(zhì)量為10千克，SQ1到SQ2距離為2米，SQ2到SQ3距離為1米，定位精度為±0.2毫米，工作周期為40秒。 2．控制要求： 1.按啟動(dòng)按鈕SB1，小車電機(jī)正轉(zhuǎn)，小車第一次前進(jìn)；碰到限位開(kāi)關(guān)SQ2后，電機(jī)反轉(zhuǎn)，小車后退。 2.小車后退碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1后，電動(dòng)機(jī)M停轉(zhuǎn)；停10秒后，小車第二次前進(jìn)，碰到限位開(kāi)關(guān)SQ3，再次后退。 3.小車第二次碰到限位開(kāi)關(guān)SQ1時(shí)停止。。 3．設(shè)計(jì)要求： a) 設(shè)計(jì)任務(wù)分析。查閱相關(guān)文獻(xiàn)資料，對(duì)資料進(jìn)行分析總結(jié)。 b) 總體方案的論證。根據(jù)設(shè)計(jì)任務(wù)書的具體要求，擬定設(shè)計(jì)對(duì)象的技術(shù)參數(shù)、運(yùn)動(dòng)形式、驅(qū)動(dòng)方案、傳動(dòng)方案、控制方案等。 c) 機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。將設(shè)計(jì)對(duì)象分解為動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和支承等若干部分，根據(jù)設(shè)計(jì)時(shí)間，取其中的部分傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)并校核，繪制相關(guān)的零部件圖。 d) 控制方案設(shè)計(jì)。基于PLC控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)，采用交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。 e) 編寫課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書，不少于20頁(yè)。 / X9 t* _+ U3 @" ] |" [ g
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發(fā)表于 2015-12-17 10:43:50
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自己做做 自己認(rèn)真看看書 自己學(xué)學(xué)就那么難？
到時(shí)答辯一問(wèn)三不知 還是得掛
