關于伺服驅動鏈條的抖動問題

[復制鏈接]

fly402418688

電梯直達

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發表于 2015-12-31 20:03:43 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

有個關于伺服驅動鏈條的抖動問題請教大家：
一臺小車(總重量250kg)用兩條直線導軌（平行跨距2m）支承，采用伺服電機（3kW,1500rpm）+行星減速機（減速比1：20）驅動鏈條（12A）拉動來回移動，移動距離約1.2m,在伺服電機達到1000rpm以上時連接在小車兩端的鏈條上下抖動比較大，請問是什么原因？如何解決？

行星減速機, 直線導軌, 伺服電機

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fly402418688

2^#

樓主| 發表于 2015-12-31 20:06:22 | 只看該作者

怎么上圖？沒找到貼圖的工具？

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風》追逐

3^#

發表于 2015-12-31 20:51:40 | 只看該作者

伺服慣量不夠

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xue428032

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發表于 2015-12-31 21:17:36 | 只看該作者

鏈輪太小，也會抖動很厲害，一般為了傳動平穩，鏈輪越大越好

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fwsc

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發表于 2015-12-31 21:19:41 | 只看該作者

鏈輪多邊形效應

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fly402418688

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樓主| 發表于 2015-12-31 21:32:15 | 只看該作者

fwsc 發表于 2015-12-31 21:19
鏈輪多邊形效應

問了度娘：

多邊形效應在機械原理中是指：鏈輪每轉過一個齒，鏈速就從大到小，再從小到大變化一次，同時伴隨著鏈條忽上忽下顫抖且由于接觸部分是多邊形的部分，由于多邊形的存在而引起的鏈傳動的運動不均勻性稱為鏈傳動的多邊形效應。

如何減小多邊形效應：增加齒數Z，減小輪齒的節距P，降低齒輪速度v。

感覺這個可能性比較大。謝謝了！