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110步進帶轉盤,180度來回轉動,

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1#
發表于 2016-1-2 19:11:48 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式
現設計1米的轉盤,180度來回轉動,110步進驅動,同步帶傳動,帶輪傳動比1.:2
+ v0 k3 @2 h4 w0 S, O0 C3 m現在懷疑慣量太大,2000脈沖可以轉動,皮帶抖動,很響,500脈沖才可以慢慢轉動,可以準確復位,但是效率達不到
- I' b/ Z' ~; [" a& ?9 E6 q. Y有什么辦法簡單辦法解決么! G3 X8 _: |& M$ s+ a2 U

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2#
發表于 2016-1-2 19:16:11 | 只看該作者
小馬拉大車啊,換匹馬
3#
發表于 2016-1-2 19:34:44 | 只看該作者
可以用機械式定位!在用普通電機!
4#
發表于 2016-1-2 20:17:21 | 只看該作者
1米的轉盤,
5#
發表于 2016-1-2 20:37:05 | 只看該作者
沒辦法   還是換電機吧   步進電機容易丟步

點評

請教步進電機容易丟步的原因是什么呢?  詳情 回復 發表于 2016-1-2 23:15
6#
發表于 2016-1-2 23:15:30 | 只看該作者
c592546588 發表于 2016-1-2 20:37 # }( q8 B8 p% R
沒辦法   還是換電機吧   步進電機容易丟步

  P- U! e/ b. h$ y. q  u/ k請教步進電機容易丟步的原因是什么呢?9 X) e1 d$ n2 s3 }7 k9 X
7#
發表于 2016-1-3 00:35:43 | 只看該作者
載重和速度參數呢?
8#
發表于 2016-1-3 07:12:33 | 只看該作者
減速比太小,扭矩不夠。
% e4 m1 X1 Q* h% E, {找一個可以接在電機上的、減速比適當的減速機就可以解決問題了。

點評

沒看清楚就發言了,謝謝指正。不過樓主的工況,啟動力矩不小,只旋轉180°,直接用電機通過同步帶傳動的方法確實不合適。可考慮用帶普通電機的減速機傳動;用帶緩沖的擋塊限位;行程開關帶延時控制電機停止。  發表于 2016-1-3 14:24
彭老師 ,他現在步進電機500脈沖可以定位,就是效率慢了,但是步進電機有矩頻特性,速度快不起來了,  發表于 2016-1-3 09:43
9#
發表于 2016-1-3 09:24:03 | 只看該作者
這是扭振的問題,有合適的減速器會好很多,但步進電機轉速不夠,可以用伺服電機。要節省費用,可以用普通的交流電機,加上位置反饋。
10#
 樓主| 發表于 2016-1-3 09:52:47 | 只看該作者
害怕伏櫪 發表于 2016-1-3 07:12 1 Z5 e% l# l. _/ X2 j8 B2 v2 O2 P
減速比太小,扭矩不夠。+ ?& N! h" i3 ^: ]4 H
找一個可以接在電機上的、減速比適當的減速機就可以解決問題了。

  M5 O2 }8 B! A) R' H感謝彭老指點,準備弄個減速機試試~
; K+ \9 T" n2 @9 |' y0 i
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