探討關(guān)于汽車天窗類產(chǎn)品機械手自動上下料、檢測系統(tǒng)集成方案

jason6

剛接到一個案子，比較頭疼。跟壇里大俠探討下，互相學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

客戶需求：
      1.想要改善目前的生產(chǎn)模式（機械手代替人工）；
      2.兩類產(chǎn)品的工藝如下：
        天窗導(dǎo)軌類：
        擠壓→切斷→彎曲→時效→沖壓→CNC→去毛刺→表面處理
        設(shè)計范圍：彎曲、去毛刺

        側(cè)窗類：
        擠壓→時效→切斷→沖壓→CNC→去毛刺→表面處理
        設(shè)計范圍：沖壓、去毛刺

      注意點：
      A.零件材質(zhì)為鋁型材，時效前硬度只有3~4度，時效后硬度為9~11度。
      B.沖壓、CNC均會產(chǎn)生毛刺，硬度越低毛刺越大。
      C.要將必要的檢測工序放入。
      D.計算產(chǎn)能和工序節(jié)拍時間。
      E.考慮生產(chǎn)線類似產(chǎn)品的通用性。

  俺目前的方案是，彎曲&沖壓工序機械手單工站對機臺（一對一），實現(xiàn)上料、放料、下料功能。在CNC上實現(xiàn)去毛刺，依舊用機械手自動上下料。大俠們有啥好的想法可以探討探討。
  有幾個細(xì)節(jié)問題：
        1.用機械手+CCD檢測沖壓孔位與彎曲度。
        2.塑料條要人工提前預(yù)安裝，然后放到來料小車上，機械手抓取、放料，待彎曲、沖壓完成后拿料，但是如何拿掉塑料條呢？用夾爪氣缸夾住兩根塑料條，機械手拿掉產(chǎn)品放到下料位置。如此。但是整體的節(jié)拍又降低了。。。

      跟大家探討探討，有沒有更好的解決方式？

      附件是人工操作的視頻
      鏈接：http://pan.baidu.com/s/1eRb9WJo 密碼：i0p0
      鏈接：http://pan.baidu.com/s/1bohLKkR 密碼：q73g

2266998

實現(xiàn)是沒有任何問題的，關(guān)鍵是你實現(xiàn)這個的目的是為什么？為了省人？節(jié)約成本？但你初期投資很大，除非特殊需要，是不是有必要，是一個核心問題，

比如這個是個危險品，用人有不安全的因素，俺就給人家玩這些東西，保證是安全的，因為一個人都不用，全自動化的，但成本非常高，一般小廠子是完全沒有必要的，

系統(tǒng)就是組成一個線，排出來各個‘位’，用CCD圖像處理，有一套控制策略，就是邏輯關(guān)系，寫好軟件，就可以了，

jason6

2266998 發(fā)表于 2016-1-4 16:45
實現(xiàn)是沒有任何問題的，關(guān)鍵是你實現(xiàn)這個的目的是為什么？為了省人？節(jié)約成本？但你初期投資很大，除非特殊 ...

8爺，客戶目的就是為了省人。節(jié)前去現(xiàn)場看了看，老板抱怨員工離職率太高，效率提不上去，而且主要是危險。偶爾出現(xiàn)個工傷啥的。他們客戶需求的量也蠻大的，就是目前的現(xiàn)狀比較棘手。說是讓看哈，搞自動化可行不可行。給整個方案&報價。

kingreader

  看這車間布局不會拿那么多錢搞CCD系統(tǒng)，往簡單了整。

jason6

kingreader 發(fā)表于 2016-1-4 17:02
看這車間布局不會拿那么多錢搞CCD系統(tǒng)，往簡單了整。

打算整個小的模塊，用機械手+CCD+沖床+CNC，然后沖床&CNC上考慮工裝的互換性。哈哈

jason6

jason6 發(fā)表于 2016-1-4 16:53
8爺，客戶目的就是為了省人。節(jié)前去現(xiàn)場看了看，老板抱怨員工離職率太高，效率提不上去，而且主要是危險。 ...

哈哈，8爺說的在理，真是這樣的。

冷月梧桐

看了一下，設(shè)計應(yīng)該沒什么問題，加緊部分換成氣壓。產(chǎn)品輸入要整齊

二鍋頭009

謝謝樓主

水水5

即使用機械手上下料，也得有輸送系統(tǒng)，可以用傾斜的帶輥輸送鏈，無動力的
這樣的廠，一般不會用機器人，除非老板很有錢
先來個專機吧

明月照青松

看看各位大俠怎么處理的