一個方形的盤，有夾具可以全抱死嗎

laotounihao · 發表于 2016-1-5 12:46:10

由于使用機器人有重復精度要求，所以方形的送料盤送到加工位置必須有定位要求，考慮設計一套夾具，人工只要把盤放上去，剩下的用氣缸自動在工作臺定位。各位大俠看看有這種夾具嗎？這種想法是否可行？

chen0024 · 發表于 2016-1-5 13:36:15

可以實現，看樓主準備使用氣缸，覺得工件受力不是很大，工件重量不是很大，仔細根據工件設計一個機械聯動機構就行了。

颶天使 · 發表于 2016-1-5 13:37:15

可以實現，但對力要有考慮

上海六藝機械 · 發表于 2016-1-5 14:22:29

這沒問題

eastrong · 發表于 2016-1-5 14:34:29

本帖最后由 eastrong 于 2016-1-5 14:54 編輯

可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔，有定位銷定位，這樣只要再加個支撐送料盤的、壓緊送料盤的結構，6個自由度就完全限制住了。一定要有定位孔，不需要多大。

我為設計狂 · 發表于 2016-1-5 15:12:56

可以實現

kenily · 發表于 2016-1-5 16:07:26

可以用小氣缸配合楔形機構實現，汽車裝配線很成熟的東西。不過要注意配合間隙（根據你的“夾緊”要求），不然會有小的晃動

xinshiji666 · 發表于 2016-1-5 19:40:41

連桿機構聯動，四邊夾緊，動力用一個氣缸搞定。

laotounihao · 發表于 2016-1-5 22:12:54

謝謝回答我再查些資料看看

laotounihao · 發表于 2016-1-5 22:17:08

eastrong 發表于 2016-1-5 14:34
可以行得通，你的定位精度還能有汽車鈑金件在焊接的時候的定位高么。我的建議是方形送料盤上該有兩個定位孔 ...

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