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樓主: yanzhi844517617

機(jī)械人上裝一個(gè)壓力傳感器

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yanzhi844517617

11^#

樓主| 發(fā)表于 2016-1-25 15:29:24 | 只看該作者

非標(biāo)UFO 發(fā)表于 2016-1-21 17:09
: u( l, Z: b# ]9 N7 d# A; b% g難點(diǎn)應(yīng)該是手爪要設(shè)計(jì)成浮動(dòng)結(jié)構(gòu)吧，還要考慮傳感器的檢測(cè)方向

恩恩，這也是一個(gè)難點(diǎn)。我抓手先是用彈簧浮動(dòng)的，傳感器懸在彈簧中間，這應(yīng)該可以達(dá)到您提的難點(diǎn)吧？我感覺(jué)和機(jī)器人的通訊會(huì)有問(wèn)題，您如何看？

回復(fù) 問(wèn)題專(zhuān)業(yè)，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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陳宇9427689

12^#

發(fā)表于 2016-1-27 14:50:48 | 只看該作者

謝謝啦，大神

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wanglin222

13^#

發(fā)表于 2016-1-28 14:43:07 | 只看該作者

好東西！

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bitter007

14^#

發(fā)表于 2016-4-18 11:49:30 | 只看該作者

建議參考優(yōu)傲機(jī)器人的設(shè)計(jì)

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清風(fēng)明月跟我走

15^#

發(fā)表于 2016-12-21 10:11:51 | 只看該作者

這個(gè)你可以咨詢(xún)一下賣(mài)機(jī)械手的廠商

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雷佰順

16^#

發(fā)表于 2016-12-26 14:47:31 | 只看該作者

機(jī)械手自身有過(guò)載保護(hù)功能啊····而且機(jī)器人的負(fù)載不僅僅指重量，還有末端抓取的工件或工具的外形尺寸也很關(guān)鍵。

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大偉WF

17^#

發(fā)表于 2016-12-28 16:30:52 | 只看該作者

現(xiàn)在又那種機(jī)械手專(zhuān)業(yè)的壓力傳感器

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藍(lán)色的獅子

18^#

發(fā)表于 2017-3-27 21:33:47 | 只看該作者

機(jī)器人有過(guò)載保護(hù)，但不會(huì)縮回，通訊不是問(wèn)題，一個(gè)信號(hào)就可以，否則機(jī)器人怎么在產(chǎn)線上工作，控制柜有輸入輸出口

點(diǎn)評(píng)

藍(lán)色的獅子

參考焊接清槍系統(tǒng)，就是一個(gè)行程開(kāi)關(guān)信號(hào) 發(fā)表于 2017-3-27 21:34

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只有快樂(lè)

19^#

發(fā)表于 2017-4-3 22:54:48 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者

難點(diǎn)在于通訊吧，

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只有快樂(lè)

20^#

發(fā)表于 2017-4-4 14:13:12 來(lái)自手機(jī) | 只看該作者

實(shí)踐出真知，先找個(gè)傳感器廠家咨詢(xún)一下，個(gè)人感覺(jué)可以搞

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