機械人上裝一個壓力傳感器

yanzhi844517617

" X, l' t7 Z4 {! u2 h& V
大家好，我現在想在機器人上裝一個壓力傳感器（裝在機械人的抓手端，做限載保護），技術難點在哪里，業余的能解決嗎？
) }" N+ o/ `$ i2 f! Y! d( I5 Z& s5 S# R

水屬性

技術難點在：你描述問題不夠詳細

求知—求真

對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

面包出爐

我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，
# v: q7 c1 f+ ~

非標UFO

難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

非標UFO

難點應該是手爪要設計成浮動結構吧，還要考慮傳感器的檢測方向

wanglin222

為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

yanzhi844517617

wanglin222 發表于 2016-1-22 13:37
為什么是壓力傳感器不是扭矩傳感器

8 [; n6 b# x; B6 V: C2 b% G機構需要，扭矩傳感沒法達到要求！

yanzhi844517617

求知—求真 發表于 2016-1-21 14:48
對的，加壓力傳感器干嘛？檢測什么東西？

1 V4 F# M! B: Y* p2 z/ U嗯，裝壓力傳感主要是過載后我機械人立即停止并撤回。傳感器壓力閥值的設置，和機器人通訊連接算是難點了，是不是只有專業的傳感器廠家才能完成的？

yanzhi844517617

面包出爐 發表于 2016-1-21 15:08
我們以前裝過，好像主要是感應的方向問題，

是嗎?和機器人通訊連接難不難？