不怕爭論，歡迎圍觀

劉景亞

我們對這個問題還沒有達成一致。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時間再論。

月光傾城2015

就是在鉆牛角尖，哈哈

海鵬.G

劉景亞 發表于 2016-1-29 19:02
1 b" l- U* h9 ~我們對這個問題還沒有達成一致。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時間再論。

* j* J) K5 Q# m/ b5 f- q機械原理中講解的案例行星輪。兩個太陽輪的旋轉中心是重合的。你考慮下行星輪與太陽輪之間的關系。我再引我以前抓的一個視頻
) B+ e! f5 B* u0 l/ k# W$ a* X. S
http://www.56.com/u74/v_MTM4OTQwMzU5.html#st=0&fromoutpvid=MTM4OTQwMzU5&

海鵬.G

劉景亞 發表于 2016-1-29 19:02
我們對這個問題還沒有達成一致。你還沒有完全理解我的表述。后邊有時間再論。

8 w- ], ~# Z3 G/ l. T
2 {; q* c+ O; c0 n& H整理一下思路回復您。

( E% W/ L( O+ u. Z公轉，一定是研究行星架的。公轉和自轉研究的對象實際是不同的。
+ e" k2 X4 @! p" Z; \0 e
+ r" h4 ]5 v# u# o; X機械原理中這個行星輪系模型。

分開說吧：
: }* L) Z; T" l% o. b! G
6 k( A0 J; L9 k3 N- z: C- g
1、未做整體倒轉時，

  p$ l% [8 O4 x3 O) v2 a/ h8 i機架坐標系為絕對坐標系（即齒圈太陽輪的坐標系）。
. i9 ?* m4 [% A2 |' c
齒輪軸太陽輪自己做絕對運動（建一個隨轉的旋轉坐標系，但不是絕對坐標系，只是為了進行坐標變換計算用）。

0 h# G: O3 G5 Z% ^4 W行星架做牽連運動（建立一個牽連運動的旋轉坐標系）。

4 w& n0 ?+ w) n& n( L行星輪做相對運動（建立一個固連在牽連坐標系中的相對運動坐標系，并建立一個自轉運動中隨轉的旋轉坐標系進行坐標變換計算）。

! C4 Z0 q* ]1 d7 x. F坐標變換計算時，共5個坐標系。
. X4 s" x) k6 i& L

2、整體倒轉一個行星架角速度。
& r: d- n4 U* E" {. y
此時行星架的牽連運動旋轉坐標系，和絕對坐標系重合（絕對坐標系要重建，依然是絕對靜止）。二者可按一個處理。

. W% L$ H6 v+ Z坐標變換計算時，共5個坐標系，多建立一個機架倒轉隨轉的旋轉坐標系（也就是齒圈太陽輪的隨轉旋轉坐標系）。
  N% V$ _& S0 c! _: O  \, o
2 h+ Z+ q& n6 D  _" W6 V; D其他幾個坐標系可參考上面。
0 ?* E3 {/ R/ [( \1 z! `# N" h
0 ~$ S: t6 A+ ~, ~6 h5 l此時，牽連速度為0，可以按定軸輪系來處理，可以更簡單的解決太陽輪的絕對運動與行星輪的相對運動之間的關系了。
- S- I. Q' G" p4 }$ x* }2 J

$ U, E: v* [; V

桂花暗香

點的合成運動：（某一瞬時）絕對速度=相對速度+牽連速度
哈哈，說成圈就都把人圈進去了。

虎嘯而過

上次討論的連桿怎么樣了

781995655

你兩又干起來了啊？？？

海鵬.G

誰再說轉三圈的，俺就給你再提一個問題。小齒輪在絕對坐標系下，其上的任意一點的運動軌跡曲線是什么？還要蒙頭轉三圈的話，我就無言了，在絕對坐標系下這個小輪的平面運動是個復合運動而不是轉動，哪來的三圈？

劉景亞

問題討論到這里已經非常清楚，這和用什么方法分析的無關，問題本質是相同的。
現在大家都承認描述行星輪的轉速，需要參照一個坐標系，這個坐標系原點建在小齒輪中心，我們也暫且認同（其實原點在哪，本身無關緊要，不影響問題本質）。
現在大家的分歧在于：說3圈的參照的坐標系相對大地是平移的，說2圈的坐標系是旋轉的。
那么我們通常所說的行星輪自轉轉速究竟是參照哪個坐標系說的呢？弄清這個問題很簡單，行星傳動的傳動比計算公式已經說的很清楚了。在固定轉臂進行推導時，其中一項就是行星輪自轉轉速減去轉臂轉速。很明顯，平時所說的自轉轉速都是參照平移坐標系說的，否則推導公式中就恒為零，無意義。
我想'這已經很清楚了吧，社區這個持續了將近六年應該可以終結了吧。

劉景亞

圈數的爭論可以終結了吧。
( E; x: F& t2 ^8 _( t% B很簡單的一個問題，搞得這么復雜。
8 w1 R4 A0 j3 Q, ~7 U, H3 A% C8 [這個就是本科生的機械原理，行星傳動比計算，僅此而已。