【菜鳥成長記】20歲后，我在機械的每一天

黑森林的鹿

hai9053 發(fā)表于 2016-2-19 14:22
羨慕樓，年輕，學校好，平臺好，可以有很多選擇，加油?。?！

0 K% O, @2 l% y! i! E7 }真的？謝謝！一定好好努力，珍惜擁有的條件！
1 v+ l% p9 l2 ^) e$ U1 n: f

黑森林的鹿

【20160220】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

' q5 u+ b4 \" {2 J& t平面機構(gòu)的自由度基本計算公式
& ^; C6 N9 e  V: I' x
0 {* h( i$ n  J/ w系統(tǒng)自由度F=所有運動構(gòu)件的自由度-系統(tǒng)損失的自由度
+ i3 t+ V! ~' W/ ^% dF=3(N-1)-(3g-Σfi)=3(N-g-1)+Σfi
2 i, @& S/ t% k; ^系統(tǒng)自由度F=所有運動構(gòu)件的自由度-所有運動副的約束度
, z% b( ^: n5 Q9 U2 p. wF=3(N-1)-Σci
進一步考慮高副和低副的差異(平面中，低副引入2個約束，高副引入1個約束)，可簡化為
" s# Y/ x) _* iF=3(N-1)-(2PL+PH)

應(yīng)用
  C! i" }. v/ R5 h! W# _9 u
F=3(6-1)-(2×7)=1

4 p0 a& F, q) a% }! O0 E3 c3 |
F=3(8-1)-(2×10)=1


F=3(6-1)-(2×7)=1
6 M+ H- ~* R' b+ W% |0 c" F, L' r
局部自由度(idle DOF , passive DOF)又稱冗余自由度，指機構(gòu)中某些構(gòu)件具有局部的，并且不影響其他構(gòu)件運動的自由度。

& }8 w3 Y( L9 j' W如圖滾子推桿凸輪機構(gòu)中，為減少高副元素的磨損，在推桿及凸輪間裝了一個滾子，滾子與從動件為轉(zhuǎn)動副連接，相對其有一個轉(zhuǎn)動自由度，但滾子繞自身軸線的轉(zhuǎn)動為局部的轉(zhuǎn)動，并不影響其他構(gòu)件的運動，因而它只是一種局部自由度。計算機構(gòu)自由度時，應(yīng)將局部自由度減去。則
F=3×3-(2×3+1)-1=1
還可將滾子與從動件視為一體：
F=3×2-(2×2+1)=1
2 y; z: Z. `3 j- [* R/ e9 |
) c2 V$ g, E& R0 }* @3 i

の小南灬

樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習。

) n& V6 ^1 w/ i7 {myth2000 百度貼吧她是大吧。
+ h- U3 n+ p& H" i

黑森林的鹿

【20160221】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

公共約束
* T+ V& L3 q0 t* F* e
如圖斜面機構(gòu)，自由度F=3×2-2×3=0，但該機構(gòu)可動。

解釋：由于該機構(gòu)為完全由移動副組成的平面機構(gòu)，它的兩個運動構(gòu)件被限制在只能在一個平面內(nèi)移動，故機構(gòu)的公共運動空間維數(shù)(通常用d表示，即機構(gòu)的階數(shù))不再是3而是2。
  L: V! u6 C$ z4 k# P# Q' X, |F=2×2-1×3=1

7 V: }% L" n3 g為此引入新概念——公共約束(common constraint)，即機構(gòu)中所有構(gòu)件均受到的共同約束。機構(gòu)的階數(shù)與機構(gòu)的公共約束數(shù)(通常用λ表示)之間滿足：
d+λ=6
) m5 `0 a0 A/ `

$ h% d4 g1 [- z* I

黑森林的鹿

の小南灬 發(fā)表于 2016-2-20 15:33
樓主北理工的，建議多向北航 @十九子 女俠學習。

& H9 V1 o5 @2 W: s9 Fmyth2000 百度貼吧她是大吧。

9 ?- g. V" E. t7 z* ?感謝推薦！PS女王頭像贊~Elsa真愛啊︿(￣︶￣)︿
& x% r" V9 t, F

滄海一粟@only

MARK!

醉到瘋癲

想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓主好樣的，加油吧。

黑森林的鹿

【20160222】機械原理|機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析

冗余約束
, {3 H0 f# C: ^2 v
冗余約束(redundant constraint，虛約束)指在機構(gòu)中，有些運動副所帶入的約束對機構(gòu)運動起重復(fù)約束作用。根據(jù)幾何條件的不同，可分為4類：
5 y; |+ N4 P% c3 ~  U
4 f" c6 s, R& M5 t: z1）兩個構(gòu)件直接接觸而構(gòu)成多個運動副。典型情況：
) _+ t% ]) ]" l& D) T3 m①兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成移動副，且各移動副導路中心線平行或重合，則只能算作一個移動副，其余的都是冗余約束；
( X( Y7 s3 y0 G" [②兩構(gòu)件在多處配合組成轉(zhuǎn)動副，且各轉(zhuǎn)動副軸線重合，則只能算作一個轉(zhuǎn)動副，其余的都是冗余約束；
③兩構(gòu)件在多處接觸構(gòu)成平面高副，且各接觸點出的公法線重合或接觸點的距離始終保持不變，則只能算作一個高副，其余的都是冗余約束。

2）如果將機構(gòu)的某個運動副拆開，機構(gòu)被拆開的兩部分在原連接點的運動軌跡仍相互重合，則產(chǎn)生冗余約束。如圖的橢圓儀機構(gòu)即屬此類。

( u5 f0 w7 Y0 {  W7 w3）在機構(gòu)運動過程中，如果某兩構(gòu)件上兩點之間的距離始終保持不變，那么若將此兩點以構(gòu)件相連，則由此而引入的約束必為冗余約束。

3 n8 c$ z( t' A4 A: p# F! N$ y8 I4）機構(gòu)中對運動不起作用的對稱部分也是冗余約束。如圖輪系即屬此類。
( z6 T2 v. H! L3 H" b0 B  L
( B  W* v) x! d2 A注：都是在特定的幾何條件下出現(xiàn)的，如果幾何條件不滿足，就是有效約束了。機械設(shè)計中冗余約束往往是根據(jù)實際需要采用的，如增強支承剛度，或改善受力，或傳遞較大功率等，只是計算自由度時應(yīng)去除冗余約束。
" c8 w5 M) y5 x7 Y如圖機構(gòu)自由度：F=3×6-(2×8+1)=1

* H2 j+ P' a5 P  o, G4 R公共約束與冗余約束統(tǒng)稱過約束(overconstraint)，含有過約束的機構(gòu)稱為過約束機構(gòu)(overconstraint mechanism)。
+ q  u; e; D/ g

* h; E9 F1 [  Z2 @  u

黑森林的鹿

滄海一粟@only 發(fā)表于 2016-2-21 17:15
MARK!

! f5 c7 ?* X' I不敢不敢，個人學習記錄而已，基礎(chǔ)中的基礎(chǔ)，無甚可觀……動畫嘛，不是自己做的，在網(wǎng)上找的還沒那么厲害！

黑森林的鹿

醉到瘋癲 發(fā)表于 2016-2-21 17:29
想當年我傻逼似的，大一的時候放假帶書回家，然而一點也木有看。眨眼好幾年，真是往事不堪回首啊。。。。樓 ...

哈哈！以前的假期我也這么過的！這次就怕再那樣，才選了這么個方式監(jiān)督自己吶！其實也沒必要糾結(jié)帶回的書看了多少，只要自問做了想做的事就好了！一起加油！