非標設計，求助思路方案，求探討

周震

大家好！本人剛做汽車內飾行業非標設備設計。
如下產品300x130mm 扶手，四周需要打U型釘（就是訂書機一樣的釘子，是8mm的）
產品內側為塑料注塑骨架，中間為發泡件，最外側包了一層真皮。打釘預計四周共50pcs左右。每個釘子間隔只有20mm。
要做自動裝配線，可以自動上釘和自動打釘。
目前我們的工藝流程是 人工拉皮包覆，然后把裝好的放到自動設備的夾具下，進行打釘（想多工位打釘）。
用的釘槍如下：

這樣的類似產品有人設計過嗎？完全沒有好的思路。
如果有同行也歡迎交流！QQ:社區短消息

華通自動化

不是這個行業的，對于自動上釘和自動打釘具體不知道怎么做。
我的想法是，既然要做自動裝配線，應該是全套的吧。從皮質搬運到扶手，然后包覆，具體定位，然后控制釘槍按照設定軌跡進行固定，然后接著松開治具定位，對扶手成品進行合格檢測分類，輸送排序好。。。。。。

周震

華通自動化 發表于 2016-3-3 09:05
不是這個行業的，對于自動上釘和自動打釘具體不知道怎么做。
我的想法是，既然要做自動裝配線，應該是全套 ...

大俠你好！
本來是想做整體自動化線的，但是團隊就三人一個機械設計一個電器設計還有一個剛畢業的學徒。
另外本人能力有限，對于皮質自動裝配沒有能力設計，所以只能退一步。
但是皮質自動裝配個人感覺還是很有難度的。
皮質是縫紉四邊，在裝配的時候沒有使用膠水等手段粘合，另外正面的兩條縫紉線還需和發泡件的線縫槽對齊，并要保證縫紉線是一條平滑曲線（看起來是，不能忽左忽右）。
在打釘時四周皮質對于發泡件而言需要拉緊，皮質表面需平滑無褶皺。打釘時皮質褶皺部分需壓住。

華通自動化

周震 發表于 2016-3-3 10:08
大俠你好！
本來是想做整體自動化線的，但是團隊就三人一個機械設計一個電器設計還有一個剛畢業的學徒。 ...

看上去挺麻煩的，目前是以手動方式確保這些制作要求的嗎？

龍游大海

自動上釘和自動打釘應該不難，難點在蒙皮

周震

龍游大海 發表于 2016-4-25 20:40
自動上釘和自動打釘應該不難，難點在蒙皮

大俠可以說說你的思路嗎？
打釘數量很多，四周有52個釘子。效率要求半分鐘打完。
本來想過自己設計釘槍一次性打進，但是釘槍寬度不能大于20mm，所以就設計了整體下壓式的——結果失敗。

周震

華通自動化 發表于 2016-3-3 10:17
看上去挺麻煩的，目前是以手動方式確保這些制作要求的嗎？

目前是手工的，效率不高，而且可靠、穩定性也不是特別好。

00782911

你的打碼釘設備搞得怎么樣了？

周震

00782911 發表于 2016-10-17 13:47
你的打碼釘設備搞得怎么樣了？

現在機器人打。
兄弟你也要做嗎？

00782911

是的。機器人太奢侈了吧！