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樓主: pacelife

某機床直線度的評定及其機械補償方法的研究(個人原創,請勿轉載)

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51#
發表于 2016-4-1 18:17:40 | 只看該作者
精華帖都是06年的帖子啊。真經典。
52#
 樓主| 發表于 2016-4-9 23:26:51 | 只看該作者
本帖最后由 pacelife 于 2016-4-9 23:30 編輯 & A7 v* Z$ R1 b. f2 u
; O$ r  g* u0 \. w4 [
繼續來更新一下帖子吧,就如前面有大俠提過的,導軌問題非常復雜,該處直線度誤差來源不僅僅是單根導軌的形狀誤差,還有前后導軌的扭曲也會產生很大的影響,但是后者的影響是隨機的,并不會對系統誤差的分析產生決定性的影響,當然我也分析了導軌面的三坐標數據。但是之前我考慮的還是過于簡單,導軌面在整個行程范圍內的變形并不是簡單的中凹,而是具有一定的波動,具體形狀如下(當然這是部分推理的結果,并沒有經過嚴格的有限元驗證),為了減小加工的難度,補償的方程主要針對中間,而兩端并未做補償,這會對直線度產生影響:! @5 C6 l; V/ u# `3 x" R

2 ]2 f- {0 Z7 A; _/ e: ]
5 j: O5 K+ ^' F+ ^9 z$ }  E6 G5 x8 E. O- u2 n3 Z: v0 Y& A
現在兩臺樣機的結果已經出來了,為了便于比較,我把未做中凸的機床數據貼出來,方便對比:9 R2 a* [& }. ~+ R

5 ]( _4 b9 l& J  I* x下面是中凸的兩臺樣機的結果:
' U' X, _% O% Z+ i3 K4 c% ^0 m% s0 ~5 I, t$ L4 M3 i
可以看出,中凸的機床明顯消除了導軌面中間部分系統性的誤差,點的位置變得隨機起來,而直線度也有很大的提升:分別為5.9微米和5微米,第一臺在后面產生了較大的波動,經三坐標分析是因為兩個導軌面高低差過大產生的影響,而第二臺兩端曲線的凸起基本上反映了未經補償的導軌面在重力作用下的輕微變形,但還是在可控范圍之內,所以暫時不會對其進行處理,這兩臺的結果和之前幾臺的對比基本上可以證明本文中方法的可行性,當然我還需要更多的數據支持(會有大概10套左右的數據樣本作為下結論的依據)( g, |# S+ m: T, N6 d$ v

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點評

嗯,有機會我肯定不會放過的,再次感謝前輩的教誨  發表于 2016-4-10 10:42
沒有關系啊,機床既然在你手上,你一定有辦法的,熱補償是精密機床除了機械手段加工外的最后一道。你有機會接觸,就別放過。學會點皮毛,以后也不得了的。、 機械補償,對大型機床,無疑是重要的,兩者選一。  發表于 2016-4-10 10:34
測的,但是結果都是直接輸出到瑞士,那邊再傳數據過來補償,全程我們這邊沒人能接觸到其中的數據  發表于 2016-4-10 10:24
機床冷機、機床熱機后的精度,你們有測?那個數據對精密機床最重要,當然還有動態與靜態的。  發表于 2016-4-10 10:20
那也沒什么啊,機床在你手上啊,測量在你手上啊,你有機會就學吧。提醒你,機床廠的,都是經驗數據。 全都是跟測量有關。你有理論基礎,不難學的。玩粗糙的東西,沒意思的。  發表于 2016-4-10 10:16
我們的熱補償也是針對單臺機床,這是公司總部的核心技術,沒那么容易讓你接觸到  發表于 2016-4-10 10:11
對瑞士人熱補償的結果評定也在最近提出來了,希望能從那邊得到更多的資料,如果讓我來做這個項目,我想我完全有辦法他他們的東西山寨過來,我相信這東西在算法上并不存在很大的難度,可惜。。。呵呵  發表于 2016-4-10 10:09
最終精度的補償,不管你用什么手段。  發表于 2016-4-10 10:09
你沒接觸過MOORE的機床,C型結構,立柱后面的加熱片,可以是一組,也可以是一組半,兩組。 鑄件即便是同一批的,它們的特性經過加工,組裝后,也不一樣的,成了機床的特性。微補償就是對機床  發表于 2016-4-10 10:08
那你有熱補償的思想,又怎么辦?不比機械加工補償容易多了?沒見過你的結構,不好說。你想想,很有意思的。除非你結構弱的不行,但看數據就走在邊緣。  發表于 2016-4-10 10:02
熱補償我們都有的,不過都是瑞士人提供的數據,我們這邊暫沒機會接觸,這機床很多都是要出口的,我最擔心的是鑄件的穩定性,這邊為了節省成本和時間,把里面的關鍵工藝省略了,海運過去后,精度的穩定性是個問題啊  發表于 2016-4-10 10:02
其實這不是練手啦,簡直是趕鴨子上架,之前的樣機沒好好分析數據,做的直線度結果都在內控標準邊緣徘徊,現在到我手上要把絲杠導軌都改大,問題就凸顯出來了,樣機一投就是好幾臺,完全違反正規操作流程  發表于 2016-4-10 09:57
繼續研究下去,越大的機床,你越吃的開,到那時,你就不得了了。小型的,很難談到這方面的補償,要補償,也是熱補償。這是高精度機床的一個方向。學會了,也不得了的。  發表于 2016-4-10 09:54
它的管網買一本,圖文并茂,200美元吧。我過去幾乎吃飯也捧著它  發表于 2016-4-10 09:48
你這補償,可以說在小機床上練手腳,但是是龍門型的大型機床上,就不得了了。補償數據都保密的。 說要補償成微米級的機床,沒有可能的。‘風吹草動’幾個微米就沒了。  發表于 2016-4-10 09:46
這本書電子版中英文我倒是有,不過中文版圖面根本看不清楚,英文版字體也非常小,一直沒下決心讀下去,利用這次機會得好好通讀一番了  發表于 2016-4-10 09:44
機械精度基礎 (美)韋恩·R.穆爾著,一定要讀這本書,把其中A-B打表,圖示測量,讀懂一半,你有數學基礎,展開不難的。最好讀英語版,翻譯有點不準。  發表于 2016-4-10 09:39
多謝大俠鼓勵!  發表于 2016-4-10 09:19
繼續加油,中間曲線的波動,考慮下該方向上滑塊的跨距,這部分測量時會被‘隱藏’起來。 還有,測量時的G0或GX,與實際工作時的G1,是不同的。既然“梁”在變形,它就有個“恢復“過程。 方法是對的。  發表于 2016-4-10 08:32
53#
發表于 2016-8-19 13:27:10 | 只看該作者
學習 保持關注
54#
發表于 2016-8-22 22:48:43 | 只看該作者
真心的不錯
55#
發表于 2016-8-25 22:48:15 | 只看該作者
完全可以發一篇高質量的論文了
56#
發表于 2016-12-23 20:07:47 | 只看該作者
有點深,被精細的數據唬住了,最后還是看到機型才明白。這東西跟龍門的橫梁一個意思,關鍵還是剛性,國產的剛性還是不行,龍門都是跨度2米以上的這下垂不是一點半點,我們的解決辦法也是加工!為了防止鑄件形變,采集數據人為的讓鑄件上凸。就像逛逛大俠說的幾點滑塊的跨距是很重要的,但是這種做法有缺陷,而且缺陷不小。還有溫度誤差,光冬天和夏天這個概念完全不一樣,還有熱變形量。我們2米的跨度都能保持在0.01左右,你這是有點大。三軸的龍門可沒系統給你補償。真希望跟有這方面經驗的探討學習。不知道國外的機床是不是有這麻煩。
57#
發表于 2016-12-28 22:42:09 | 只看該作者
好帖,能做微米級的機床真不多…我們國人若都是如此,中國一定有希望
58#
發表于 2019-12-23 11:25:21 | 只看該作者
看看
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59#
發表于 2020-1-24 18:28:32 | 只看該作者
好貼,我不是這個行業的,我們在做多通道的CCD畫面采集的時候用到了類似的思路,采取過線性和非線性的補償手段,最終用了帶溫度的查找表獲得了比較好的效果
60#
發表于 2020-2-4 21:32:54 | 只看該作者
不知機床結構,學習了
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