關于齒輪研磨機的2個問題---[請教]

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1、齒輪研磨機液壓系統怎樣實現齒輪由接觸到完全嚙合？
2、齒輪研磨機的研齒運動怎樣控制？

這是我的畢業設計答辯題，設計搞的不是這方面的東西，答辯里卻夾了這么2個問題，實在是沒辦法回答，這種機器見都沒見過。只能發過來，拜托各位老大了。