自動(dòng)化常見的供料裝置與工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)匯總

機(jī)械灰灰

        自動(dòng)供料裝置使用要點(diǎn)
1)供料裝置的構(gòu)造應(yīng)盡可能簡單可靠，并避免因夾緊位置不正確或送料長度不足等原因產(chǎn)生廢品或發(fā)生事故。
2)供料裝置應(yīng)有一定的調(diào)整范圍。
3)滿足工件的一些特殊要求，例如對一些輕薄零件或易碎的零件，其夾緊卡爪應(yīng)采用較軟的材料且夾緊力應(yīng)能進(jìn)行調(diào)整，以保證被夾持工件變形小和不破碎。

park.huang

多謝，資料整理得很用心。
不知道在微小型零件的送料、抓取、搬運(yùn)、裝配上有沒有什么經(jīng)驗(yàn)分享一下？比如直徑1.6內(nèi)孔0.8厚度0.2的墊片；再比如裝在1毫米軸上的C型卡簧的送料、抓取、搬運(yùn)、裝配等。
期待分享，有經(jīng)驗(yàn)的可以拉我一把，共同探討。

歐陽絕痕

樓主這些資料都是摘自一本有關(guān)自動(dòng)上料的書，這本書社區(qū)也有人上傳過。

laotounihao

有辦法將400×300×40的鋁板自動(dòng)供料嗎

打鐵的

laotounihao 發(fā)表于 2016-4-7 01:48
有辦法將400×300×40的鋁板自動(dòng)供料嗎

碼放好一塊塊取不就好了。你要放散料也行，不過成本你肯定接受不了。

whr_b

多謝，資料整理得很用心。

龍游大海

有辦法將400×300×40的鋁板自動(dòng)供料嗎?
有需求嗎？

laotounihao

打鐵的 發(fā)表于 2016-4-7 08:43
碼放好一塊塊取不就好了。你要放散料也行，不過成本你肯定接受不了。

用機(jī)械手嗎？就是要求成本不能太高。

機(jī)械灰灰

龍游大海 發(fā)表于 2016-4-7 21:46
有辦法將400×300×40的鋁板自動(dòng)供料嗎?
有需求嗎？

設(shè)計(jì)供料前提，先收集供料目的，有哪些特殊要求包括周期，成本等，在考慮有哪些供料料方式可以滿足。

機(jī)械灰灰

park.huang 發(fā)表于 2016-4-6 22:11
多謝，資料整理得很用心。
不知道在微小型零件的送料、抓取、搬運(yùn)、裝配上有沒有什么經(jīng)驗(yàn)分享一下？比如直 ...

先聲明，我也是個(gè)菜鳥，正在學(xué)習(xí)中，有什么好的資料可以一起分享。

你說的產(chǎn)品外形都比較小，沒怎么接觸過這類的供料。不過你可以參考插件機(jī)的一些供料方式，比如振動(dòng)盤，
管裝料供料機(jī)構(gòu)。