減速機構(gòu)級數(shù)確定

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水下航行器舵機（考慮微小型和低功耗）：

# K  g0 f* K" j5 F5 B

總質(zhì)量小于2Kg

輸出轉(zhuǎn)矩大于1Nm

旋轉(zhuǎn)角度不小于50o/s經(jīng)計算選擇電機傳動比為336
設(shè)計減速機構(gòu)時的級數(shù)該怎么 確定
2 I# `  j0 b" B" {8 l; z( ~

老刀無鋒

這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

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老刀無鋒 發(fā)表于 2016-4-25 14:31
% p; u0 Y% X' ?$ v" ?4 C' N這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

要用純直齒，怎么確定，求指導(dǎo)
3 v/ t7 p8 o3 a" R3 j0 j+ ^: h

WJNCC

WJNCC 發(fā)表于 2016-4-26 10:46
要用純直齒，怎么確定，求指導(dǎo)

老師要求用純齒輪，那具體安排級數(shù)還有齒輪齒數(shù)啥的，是不是要自己慢慢試，關(guān)鍵還不能體積太大，