減速機構(gòu)級數(shù)確定

WJNCC · 發(fā)表于 2016-4-25 13:11:39

水下航行器舵機（考慮微小型和低功耗）：

總質(zhì)量小于2Kg

輸出轉(zhuǎn)矩大于1Nm

旋轉(zhuǎn)角度不小于50o/s經(jīng)計算選擇電機傳動比為336
設(shè)計減速機構(gòu)時的級數(shù)該怎么確定

老刀無鋒 · 發(fā)表于 2016-4-25 14:31:56

這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

WJNCC · 發(fā)表于 2016-4-26 10:46:50

老刀無鋒發(fā)表于 2016-4-25 14:31
% p; u0 Y% X' ?$ v" ?4 C' N這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

要用純直齒，怎么確定，求指導(dǎo)

WJNCC · 發(fā)表于 2016-4-28 09:43:35

WJNCC 發(fā)表于 2016-4-26 10:460 I% @. Z3 d- L9 n1 R' l
要用純直齒，怎么確定，求指導(dǎo)

老師要求用純齒輪，那具體安排級數(shù)還有齒輪齒數(shù)啥的，是不是要自己慢慢試，關(guān)鍵還不能體積太大，

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