減速機構級數確定

WJNCC

水下航行器舵機（考慮微小型和低功耗）：

1 i" F& I: U2 U+ c, C# @

總質量小于2Kg

輸出轉矩大于1Nm

旋轉角度不小于50o/s經計算選擇電機傳動比為336
2 V$ P# H1 a  V% i  P設計減速機構時的級數該怎么 確定
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老刀無鋒

這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

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老刀無鋒 發表于 2016-4-25 14:31
這個要看你的減速機的型式，行星、擺線針輪、諧波等都可以做到大的減速比

要用純直齒，怎么確定，求指導

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WJNCC

WJNCC 發表于 2016-4-26 10:46
要用純直齒，怎么確定，求指導

  \1 q4 M; y' H% M% T8 @7 w  Z老師要求用純齒輪，那具體安排級數還有齒輪齒數啥的，是不是要自己慢慢試，關鍵還不能體積太大，