機器人連續貼標方案討論

東邪島主 · 發表于 2016-5-11 21:12:20

我認為面對尺寸變化的件時，采用機械手是最好的方法，得六自由度的吧？

勝邪99 · 發表于 2016-5-12 08:57:42

我感覺沒必要用六軸機械手。對行李箱貼標，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側控制），還有行李箱的移動速度。采用壓縮空氣貼標，應該可以滿足。

丁卯谷雨 · 發表于 2016-5-12 18:29:41

想起了德國割草機~

吉娜 · 發表于 2016-5-13 15:08:18

我是覺得一般行李安檢和傳送的位置不是有紅外掃描嗎？可不可以借用這個來確認物體的大概尺寸，然后再去進行貼標。我覺得如之前大家所談，設備的要求，還是實際的現場工作環境和設備一定要搞清楚

設計夢想 · 發表于 2016-5-16 16:18:18

首先把你的需求說清楚，比如功能，還有就是使用的環境條件

何其 · 發表于 2016-5-17 08:45:44

我感覺要上視覺系統，還要找一個博士團隊來研究下怎么寫算法，不然怎么分辨那些亂七八糟的行李。

何其 · 發表于 2016-5-17 09:01:38

勝邪99 發表于 2016-5-12 08:57
9 [5 l- [+ I8 J/ c' i; i8 E我感覺沒必要用六軸機械手。對行李箱貼標，主要是行李箱的高度篩選（寬度可以不考慮，厚度可以都靠到一側控 ...

萬一不是行李箱，是個口袋呢，如果不上視覺系統的話？還有怎么避開那些把手之類的部件。

風中的浪子 · 發表于 2016-5-17 09:36:18

類似這種不規則的東西想實現機器自動貼標是很難的，條碼是能根據需求打出來，就算能貼上各種各樣的行李很難保證都能粘住，在機場的周轉過程中很難保證不會掉的，最好的辦法就是目前機場采用的模式，在行李托運的時候，人工貼上去，自動紅外掃碼讀取是可以的，機場周轉的時候，人工搬運可不像機器那樣的，所以結合現實好好尋思一下吧

楊鋮皓 · 發表于 2016-5-17 19:24:49

個人建議首先要識別，再分類，再貼適宜的標簽

愛的國度00 · 發表于 2016-5-18 08:00:30

這個問題需要類似口香糖一樣的東東，直接粘在各式各樣行李包上

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