機(jī)器人連續(xù)貼標(biāo)方案討論

hewei8912

學(xué)習(xí)

張張1998

ww112358134711 發(fā)表于 2016-5-9 10:43
典型的需求不明確。這樣的需求其他人是很難給出滿意的建議的。
" B& e1 Z9 V- @; O2 p$ z) z1 M. d我們以前在跟客戶談的時(shí)候也需要是這樣，需 ...

想的真周到
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yanzhi844517617

+ A0 Y; Q/ g. J( r0 u大家好，前面也是忙這個(gè)項(xiàng)目去了，沒能及時(shí)回復(fù)大家，也不能一一回復(fù)大家的問題，我就大概按照三樓大神的提示給大家說明一下。
  1、行李不同形狀，大小不定，我們有專門的系統(tǒng)來(lái)確定行李的尺寸以及確定好貼標(biāo)點(diǎn)的位置，然后把坐標(biāo)傳給機(jī)械手，貼的位置可以有5cm的誤差，所以這個(gè)沒多大問題的。
  2、標(biāo)簽為有源標(biāo)簽，不需要用數(shù)據(jù)庫(kù)等來(lái)分析，我們有專門的設(shè)備來(lái)對(duì)其進(jìn)行激活，這一塊也不是問題。
' S$ ]! G0 C$ o; D8 u  3、我們現(xiàn)在的問題是機(jī)械手這一部分，我們前面的方法是機(jī)械手用真空把標(biāo)簽吸在手上，然后再貼，但這樣的速度很慢，所以沒法快速貼標(biāo)，所以現(xiàn)在的問題是希望能快速貼，主要的問題就是運(yùn)料方式和運(yùn)料機(jī)構(gòu)（機(jī)構(gòu)不能太重，3kg以內(nèi)）！
  4、標(biāo)簽?zāi)壳暗囊粋€(gè)運(yùn)送方式是卷式，有蠟紙和保護(hù)膜，所以設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)時(shí)還要考慮把這些膜給提前撕掉，可以按照設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行修改。
  5、我們是上海的一家研究所，上海附近的公司如果對(duì)這個(gè)比較感興趣可以私下進(jìn)行交流！如果網(wǎng)站允許我回頭上傳一個(gè)簡(jiǎn)短視頻！
# o- O1 k" ?8 Y
這個(gè)是前面的一點(diǎn)成果鏈接，上傳視頻有點(diǎn)慢，給大家?guī)?lái)麻煩敬請(qǐng)諒解：
5 ^% j! N- W5 zhttp://api.uning.tv/api_tomato/webplayer/player.php?filmId=6f5ca0b1-0ddc-4f47-b7d4-b20dbcdc9ece&from=singlemessage&isappinstalled=1

jgp310

我是來(lái)學(xué)習(xí)的