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機(jī)械臂一抖一抖的如何解決

火 [復(fù)制鏈接]

lasercuter

電梯直達(dá)

1^#

發(fā)表于 2016-5-20 23:32:46 | 只看該作者 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式

機(jī)械

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oldpipe

2^#

發(fā)表于 2016-5-21 08:54:25 | 只看該作者

動(dòng)力配置，加工裝配精度，控制系統(tǒng)都有可能出問(wèn)題，逐個(gè)排查。

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hanlei00825

3^#

發(fā)表于 2016-5-21 09:05:47 | 只看該作者

什么品牌的機(jī)器人？還是你自己做的額！

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一星一億

4^#

發(fā)表于 2016-5-21 09:21:13 | 只看該作者

我只是來(lái)學(xué)習(xí)的

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fmdd

5^#

發(fā)表于 2016-5-21 09:31:09 | 只看該作者

傳動(dòng)系統(tǒng)剛度不夠

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浩然star

6^#

發(fā)表于 2016-5-21 09:37:38 | 只看該作者

來(lái)學(xué)習(xí)！

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lwm911

7^#

發(fā)表于 2016-5-21 10:41:05 | 只看該作者

這個(gè)有很多種原因的，一樓說(shuō)了不少
現(xiàn)在市面上的除非是高精度的機(jī)器人，其它較常見(jiàn)日系和歐系的機(jī)器人在轉(zhuǎn)角過(guò)快的時(shí)候都會(huì)一抖一抖的，

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黑暗圣使5

8^#

發(fā)表于 2016-5-21 13:01:24 | 只看該作者

如果是自己制造的，個(gè)人建議你檢查下電機(jī)與減速器的連接部分的跳動(dòng)，還有聯(lián)軸器連接后的跳動(dòng)。（只是針對(duì)一般精度的機(jī)械臂，高精度及超高精度除外）

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hannqiang

9^#

發(fā)表于 2016-5-21 15:10:57 | 只看該作者

路過(guò)。是不是結(jié)構(gòu)剛度問(wèn)題，確認(rèn)下一抖一抖的問(wèn)題出在哪里才能解決。

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bsw1121

10^#

發(fā)表于 2016-5-21 15:26:28 | 只看該作者

負(fù)載、控制、結(jié)構(gòu)

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