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彎曲軌道小車，外側軌道不同心問題，

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1#
發表于 2016-5-23 23:42:05 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式
        大俠們，如圖，一小車4個輪子，內側兩個輪子A和B為主動輪，在半徑R的圓軌道上運動，外側輪子C和D在外運動；由于ABCD為矩形，用solidworks模擬一下，可以看得出當R一定時；故C,D的軌跡就是已知的了，并且C和D的軌跡不一樣，起碼有一段微圓弧不一樣；仔細想想也確是如此；那么問題來了 由于這種C和D的偏心會導致C和D在轉彎時不在一條軌道上，那么大俠們    怎么去保證C和D在過弧時不卡？如果做一個外輪補償機構，那么這種小車的最小轉彎半徑又怎么去確定？






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2#
 樓主| 發表于 2016-5-23 23:48:14 | 只看該作者
自己頂一個
3#
發表于 2016-5-24 02:58:51 | 只看該作者
參考汽車的轉向+差速機構。
4#
 樓主| 發表于 2016-5-24 07:46:33 | 只看該作者
zerowing 發表于 2016-5-24 02:58
參考汽車的轉向+差速機構。

汽車的轉向和這個還是有點區別  汽車是主動轉彎  這個是被動  通過導向輪轉向 帶動輪子轉向  關鍵是這個行走的時候  時時刻刻受到軌道的約束  偏離軌道就掉下去了

點評

是的 現在外側的輪子采用偏心軸形式 轉彎的時候外側輪子半徑變大 但是當轉彎半徑不一樣的時候偏心量也不一樣 麻煩 所以做成左右滑塊 可以自己去調節  發表于 2016-5-24 11:38
如果路徑復雜，載重不大的，可以設置單獨的導向輪，靠導向輪偏移車身，四個支撐輪要比軌道寬很多。但如果載重很大，就比較麻煩，比如導向輪控制的四輪位置變動等。  發表于 2016-5-24 09:39
全被動的話，嘗試一個簡單的辦法。四個輪子不要按矩形安裝，以軌道轉彎圓心為心，以扇形布局四個輪子。全萬向輪。但這種方法只適合單向轉彎的，比如順時針時都是右轉，逆時針時都是左轉。  發表于 2016-5-24 09:32
5#
發表于 2016-5-24 07:47:57 | 只看該作者
后邊兩同心圓軌道，用萬向腳輪試試
6#
發表于 2016-5-24 08:25:16 | 只看該作者
沒弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣??？
7#
發表于 2016-5-24 08:34:33 | 只看該作者
8#
 樓主| 發表于 2016-5-24 09:47:14 | 只看該作者
aidez1209 發表于 2016-5-24 08:25
沒弄明白，C和D的軌跡為什么不一樣??？

你自己比劃一下就知道了
9#
發表于 2016-5-24 10:34:41 | 只看該作者


點評

大俠 我想用鋁軌 鋼軌噪音太大 轉彎直徑比較小 每個輪座做成可以旋轉的支撐 相當于萬向 起重機手冊上就只寫了外輪與內輪軌跡不一樣 補償量多少真是不知道  發表于 2016-5-24 11:56
10#
發表于 2016-5-24 10:42:57 | 只看該作者
千觴 發表于 2016-5-24 09:47
你自己比劃一下就知道了

比劃不出來。
AB兩點一直在小圓上，CD兩點一直大圓上。
請問CD兩點怎么個路徑不一樣？

點評

見19樓  發表于 2016-5-24 22:38
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