對于閉環控制系統為什么還會有誤差

天冰點點

求大神指點，對于有光柵尺檢測的閉環數控機床，為什么還會有誤差的存在呢？系統不是光柵反饋的信號逐漸消除誤差，直到誤差為零嗎？
3 T5 ], Q& N7 a: v

shenwuqang

是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統也只是逼近誤差，做不到沒有誤差。

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shenwuqang 發表于 2016-5-30 14:37
0 N0 y6 A4 e4 U3 f0 E* L" f' e是測量就會有誤差，光柵也有誤差，只是量級不同。系統也只是逼近誤差，做不到沒有誤差。

# z; l8 T* V+ p2 H# q" S, i) [謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

nieting1203

天冰點點 發表于 2016-5-30 14:46
謝謝你的回復，光柵的誤差在0.1um，我們實際測出的誤差卻在2-5um左右，這是為什么呢

有沒有考慮機床自身的誤差
8 q" M9 `$ r4 q9 n" z( w* P4 L

biudiu

你確定0.1μ是精度還是分辨率！？

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nieting1203 發表于 2016-5-30 15:27
; \! ^% H( B- {# d. Z有沒有考慮機床自身的誤差

# |- d$ n( h4 N$ o謝謝你的回復
. ]( X$ u7 f5 s% G+ \機床自身的誤差和閉環控制誤差有什么關系和關聯呢，請您指教
  _1 H8 @0 H- b/ s* j0 T

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biudiu 發表于 2016-5-30 15:33
. n4 p* P$ B( f" f& l- x你確定0.1μ是精度還是分辨率！？

! u0 n. H2 {) Z0 G5 p0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環誤差主要是測量誤差嗎
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biudiu

天冰點點 發表于 2016-5-30 15:45
0.1u是分辨率，我搞迷糊了那可以認為閉環誤差主要是測量誤差嗎

誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內
5 ^  ?( G2 {0 E/ f, f7 V" _$ N* u
依據您的描述，誤差主要是測量誤差
8 h" v8 h" X( }, k+ ?+ a

您可以把光柵尺屏蔽掉，看看誤差是多少
很有可能精度會提高

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biudiu 發表于 2016-5-30 16:00
誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內
9 }* I, a0 Z4 q8 K0 d5 {
依據您的描述，誤差主要是測量誤差

謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？
還有，光柵的誤差是5um是什么意思，是5um/m嗎？

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biudiu 發表于 2016-5-30 16:00
: N7 K0 s& d5 |1 d0 i) K- j誤差在3-5μ恰恰是普通光柵尺的測量誤差內

5 r& e. D) v( k0 |! C4 @$ {: l' h依據您的描述，誤差主要是測量誤差

謝謝您的指點，屏蔽光柵是什么意思呢？