機床定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系

電梯直達

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發表于 2016-5-30 19:27:26 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

對于閉環控制的數控機床，其定位誤差和絲杠螺距誤差有什么關系呢？
為什么進行絲杠預拉伸就可以提高定位精度呢？

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發表于 2016-5-30 20:09:30 | 只看該作者

熱膨脹。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響。

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樓主| 發表于 2016-5-30 20:15:06 | 只看該作者

WUHANLIST 發表于 2016-5-30 20:09
- N2 W3 p8 K' y5 H熱膨脹。會影響絲桿導程，預拉可以部分消除這個影響。

閉環系統，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？

我就是不太明白這個，您能詳細指點指點嗎

點評

fmdd

你們的點評通俗易懂，點贊 :) 發表于 2016-5-31 10:04

前題是，眼不能有弱視，斜視，近視等毛病。這相當于裝光柵尺的面一定要平，且與運動方向一定要平行。貼好光柵也是一個技術活，不是說有了光柵，定位精度就一定高。發表于 2016-5-31 08:54

打個比方，光柵尺是你的眼，絲桿是你的腿，眼看沒有走到位，反饋給大腦，讓腿再走一點?？赏炔⒉皇悄軠蚀_地邁出那一點誤差哦。這眼力勁是光柵尺的精度，這腿地靈活準確地運動，就是絲桿的精度。發表于 2016-5-31 08:51

xuan1495

通過補償達到比0.03更高的誤差等級發表于 2016-5-31 07:43

xuan1495

這誤差的補償最終是由電機轉動一個微小度數帶動絲杠來實現的，那么雖然光柵尺給出的值很準確，但是電機跟絲杠在走這么小的位移的時候都是有誤差的，實際上如果你絲杠的重復誤差如果超過了0.03，你就不能通過補償發表于 2016-5-31 07:42

xuan1495

打個比方，你光柵尺檢測出來有0.03的誤差，你想通過補償來減小這部分誤差，你覺得能夠補償這部分誤差，但是你要注意一點，光柵尺只是檢測出有這么多誤差，但它并不參與補償發表于 2016-5-31 07:39

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halei1992

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發表于 2016-5-30 22:08:15 | 只看該作者

論壇資源不錯

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樓主| 發表于 2016-5-31 10:11:02 | 只看該作者

天冰點點發表于 2016-5-30 20:15
- A; I" w3 z0 j% n$ u1 g8 i閉環系統，有光柵檢測的，有膨脹可以自動消除吧？ ; z7 a2 `, @3 K k$ ]
我就是不太明白這個，您能詳細指點指點嗎

謝謝你們的點評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數控系統中，數控系統判斷出來有誤差，就會繼續發出指令，使電機旋轉，直至誤差為零，在誤差不為零的情況下，電機為什么會停止旋轉呢？
請大伙幫忙指點指點，小弟不勝感激！

點評

cosxuan

這只是理想狀態，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度，一般來說它是以一個6西格瑪的概率統計出來的，打個比方，簡單的說如果絲杠的重復定位精度為+-0.03，說明在-0.03到0.03的詳情回復發表于 2016-5-31 16:43

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cosxuan

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發表于 2016-5-31 16:43:54 | 只看該作者

天冰點點發表于 2016-5-31 10:11
! O( l2 ? w" L% C) h謝謝你們的點評和指教，小弟還是有些問題不太明白：
# k; M7 W; K: {" q# C1.既然光柵檢測出來了誤差，反饋到數控系統中，數控 ...

這只是理想狀態，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度，一般來說它是以一個6西格瑪的概率統計出來的，打個比方，簡單的說如果絲杠的重復定位精度為+-0.03，說明在-0.03到0.03的范圍內你是無法控制的，完全依靠概率，有可能是+0.01，也有可能是-0.02，但是在6西格瑪的概率范圍內不會超過+-0.03，這個范圍只跟絲杠精度等級掛鉤，不能被補償，也就是說你光柵尺檢測出來有0.01.你想去補償這0.01，但實際走的范圍只能值0.01+-0.03，有可能你運氣好，剛好真的走了0.01。理清楚了誤差后就是閉環系統的機制了，因為光柵尺的分辨率很高，檢測出來-0.01的誤差，然后就給電機發命令，補償這一段誤差，可是有上面誤差的存在，你可能實際走了+0.03，那么光柵尺又檢測出來誤差+0.02。。。這樣來回來回的反復，假如只單純從概率上考慮，確實存在某一時刻誤差剛好被你補償，但是現實情況是，系統會發生震蕩，不穩定，誤差反而會變大，這是不允許的，所以你能控制的范圍最高只能是+-0.03，取決于你的絲杠。在這里提醒下樓主，千萬別被網上說的閉環精度就高所蒙蔽了，純屬扯淡，就跟伺服電機的精度取決于編碼器的精度，一樣，純屬誤導

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樓主| 發表于 2016-5-31 19:41:55 | 只看該作者

cosxuan 發表于 2016-5-31 16:43
5 n# n U/ J, ~6 J8 G這只是理想狀態，這要從滾珠絲杠的誤差的原理和閉環控制的機制說起。先說滾珠絲杠的重復精度，一般來說它 ...

謝謝您的指導，我依然有兩個問題沒有明白：
1.絲杠的重復誤差是什么意思？絲杠雖然有誤差，最終不都轉化為移動距離了嗎，這個移動距離可以檢測到；
2.如果光柵反饋信號和指令信號有誤差，電機為什么停止呢？

請您再詳細的指點指點，謝謝啦

點評

這個兄弟始終把光柵尺檢驗精度與絲桿實際運動等同起來。檢測到位置誤差，絲桿一定要走到沒有誤差的地方。絲桿要是能隨意達到這個要求，也就不用光柵了。發表于 2016-6-1 14:02

cosxuan

建議你去看看誤差的概念，什么是準確度，什么是精密度，什么是分辨率，如果你能很好的理解這三個概念你就能理解絲杠的定位精度和重復定位精度，你自然就知道怎么回事了發表于 2016-6-1 08:39

你還是沒有仔細理解樓上說的。光柵檢驗到誤差是一回事，絲桿實際走多少又是一回事。一定要絲桿走到光柵尺檢驗到的位置。絲桿會不停地走，最后產生振蕩，這是不可以的。發表于 2016-5-31 20:17

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流氓兔1717

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發表于 2016-6-25 11:43:40 | 只看該作者

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小河HH

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發表于 2016-7-16 20:16:15 | 只看該作者

有關系，而且是直接的關系，如果不考慮系統的補償，絲杠誤差基本就是定位精度的誤差。

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小河HH

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發表于 2016-7-16 20:21:15 | 只看該作者

對于預拉伸來說并不是所有機床都必須用，在機床高速快移動才用到預拉伸，因為高速運行時絲杠溫升很高，絲杠會變長，基本關系是，一米長的絲杠，溫度升高一度，絲杠變長0.01mm。

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