關(guān)于火腿腸包裝，求思路

cangsheng000

小弟想向大家求助一下，關(guān)于火腿腸包裝的，現(xiàn)在需要將一定數(shù)量的火腿腸裝在圓柱體的塑料桶里，上邊在擰上蓋子，求助思路，不知道應(yīng)該用什么方法來實現(xiàn)（塑料桶的開口直徑與桶身直徑相同），拜謝
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cangsheng000

參考薯條的形式

凌晨的風(fēng)

機(jī)器人，我做過類似的方案

cangsheng000

凌晨的風(fēng) 發(fā)表于 2016-6-14 15:25
機(jī)器人，我做過類似的方案

余存

在展會看過類似的東西，機(jī)械臂應(yīng)該可以吧，不過估計成本較高。小白知識面比較淺，就想到這辦法。

Cavalier_Ricky

火腿腸有點(diǎn)柔性，這就很簡單了啊。
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我現(xiàn)在真的對滿大街亂跑的“機(jī)器人”這詞兒極其過敏和厭惡。
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參考機(jī)構(gòu)：  肛門檢查用鑷子。
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$ ~/ P2 x- g! `+ i把醫(yī)生檢查肛門用的那個鑷子做得大點(diǎn)兒，內(nèi)側(cè)夾緊火腿腸。

8 {1 |$ E6 U* U$ Q8 h; N( ]此時，夾頭外徑，應(yīng)該比桶口略小。
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因為火腿腸略有柔性，夾緊后的外圍直徑能比不受力時的狀態(tài)能小不小。

火腿腸連夾頭前端都放入桶口內(nèi)后，肛門夾子打開往回一拉，完事兒了。

. X( T# P3 p1 A+ W9 |如果火腿腸放入通內(nèi)后還要求不咣當(dāng)，那夾子抽出時用啥玩意兒輕輕壓一下火腿腸就好了吧。
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這種生產(chǎn)線，如果用啤酒灌裝線的方式，速度不是一般二般的快。


那，如果桶口比桶身內(nèi)壁直徑還小咋辦了？