討論關(guān)于優(yōu)傲機(jī)器人

huwangning

UR機(jī)器人關(guān)節(jié)用的不是直驅(qū)電機(jī)，更不是直線電機(jī)，是科爾摩根直流無刷無框電機(jī)(可能有定制的成分)+諧波減速機(jī)，中空走線，所以電機(jī)和減速機(jī)都是中空的，比較特殊的是抱閘不是采用摩擦片，是個(gè)彈簧銷，看樣子不太牢靠。
這種機(jī)器人目前的市場定位比較尷尬，售價(jià)比較貴，人機(jī)協(xié)作的噱頭沒能真正得到（中國）市場的認(rèn)可。中國的自動(dòng)化市場其實(shí)是比較低端的，目前談人機(jī)協(xié)作有點(diǎn)超前了。就好比傳統(tǒng)汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的汽車大行其道的時(shí)候，猛然推出個(gè)電動(dòng)汽車，市場一下子未必能接受。再說，在電機(jī)效率，速度和精度方面，這種機(jī)器人反而不如傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人。所以，UR這家學(xué)者創(chuàng)辦的丹麥機(jī)器人公司被美國一家類似系統(tǒng)集成公司收購也就不出意外了。

fanyt2000

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你。

大俠好，我的郵箱591159445@qq.com