討論關(guān)于優(yōu)傲機(jī)器人

悟?qū)?/a>

前幾天在華南自動(dòng)化展上，看到國(guó)內(nèi)代理優(yōu)傲機(jī)器人的參展商，本來(lái)以為這種也是伺服電機(jī)帶減速器的，細(xì)問(wèn)才知全是直線電機(jī)，
（印象中是有直接驅(qū)動(dòng)空心杯旋轉(zhuǎn)電機(jī)的），5公斤負(fù)載21萬(wàn)左右，整機(jī)重量才18.4公斤，比起同樣負(fù)載的ABB或庫(kù)卡的伺服減速機(jī)型要貴3萬(wàn)左右吧。
網(wǎng)上查資料發(fā)現(xiàn)國(guó)內(nèi)居然沒(méi)有做這個(gè)的。
所以特別想知道它的技術(shù)難點(diǎn)在哪里？
是硬件嗎還是控制系統(tǒng)（有了解的大俠出來(lái)侃一侃）
這是上海一家代理商的網(wǎng)站（http://ur.imrobotic.net/m/）

悟?qū)?/a>

另外借沙發(fā)向8爺報(bào)告一下，本人雖然沒(méi)有像論壇幾位大俠自學(xué)熱情那么高，但是比起自己以前強(qiáng)多了，
每天大概也能看半小時(shí)到1小時(shí)的書(shū)，希望8爺堅(jiān)持勸學(xué)，繼續(xù)給我們一些高檔的營(yíng)養(yǎng)品

leftwall

目測(cè)圖片中的技術(shù)難點(diǎn)是“安全”……

wugamp

這種關(guān)節(jié)機(jī)器人里面怎么可能是“直線電機(jī)”？LZ怕是被銷售忽悠了吧？

xuejianqi

大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你。

Jter

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你。

能給我新地址嗎，1365512260@qq.com謝謝

tmouse416

UR 5  UR10 好像是丹麥的產(chǎn)的。
之前公司用過(guò)一臺(tái)，底層程序 不完整，操作不好，也可能是我們的電氣工程師不會(huì)弄吧，底層程序連供應(yīng)商都搞不定

xyf152554

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你。

請(qǐng)大俠給新地址，謝謝xyfwillfling@126.com

xyf152554

xyf152554 發(fā)表于 2016-7-15 11:48
請(qǐng)大俠給新地址，謝謝

抱歉大俠，xyfwillflying@126.com

xyf152554

xuejianqi 發(fā)表于 2016-7-15 07:44
大俠給我一下郵箱吧，我把新的地方發(fā)給你。

大俠很抱歉啊，少打了一個(gè)字母xyfwillflying@126.com