圖示兩種布局哪個好？

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wugamp

電梯直達

1^#

發表于 2016-8-8 11:00:39 | 只看該作者 |倒序瀏覽 |閱讀模式

要控制兩個工件做相對運動，有兩種布局：

左邊的辦法是每個工件分別用一個執行器帶動，兩個執行器都裝在基準面上。
如果兩個執行器都只能做一維運動（比如沿一個軸伸縮，或者繞一個軸旋轉），那么兩個工件就可以做二維的相對運動。
右邊的辦法是一個工件固定在基準面上，而把兩個執行器疊加在一起帶動另一個工件。
從運動維數上講，兩個方案沒有區別。
那么從其他方面來說呢？
我目前傾向于左邊的方案，感覺這個辦法的誤差會小些，但只是“感覺”而已，仔細分析的話也無法得出此結論。
不知大家看哪個布局好，為什么。
謝謝！

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forbetter

2^#

發表于 2016-8-8 11:14:47 | 只看該作者

方案二中，執行器2的負載是不是大了？要不要選大一號的？空間方面有限制嗎？

回復問題專業，描述清楚伸手黨/灌水/看不懂

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走捷徑kf 走捷徑kf 當前離線積分 44	3^# 發表于 2016-8-8 11:18:58 \| 只看該作者提示: 作者被禁止或刪除內容自動屏蔽
走捷徑kf 走捷徑kf 當前離線積分 44
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