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本帖最后由 凍妖凍妖 于 2016-8-15 10:57 編輯 . |/ E( v! z3 l( u
( P, C* o+ |2 p# L$ Y8 Z$ I昨天是周日，可憐的筆者一周只有這一天不用上班，早上起床就被娛樂圈的那點事刷屏了。哎，貴圈真亂！還是我們機械行業好啊！今早看到我們無人機綜合區后面沒有小括號，這怎么行呢？！為表示對我們論壇的熱忱，對無人機的熱愛，對大君版主的支持，果斷頂著被上司發現的風險，發這個貼~那就直接進入主題吧！
$ ]# A3 m. S& p- N6 k筆者從事無人機開發一年，從事植保機操作一年，雖然不算是骨灰級的玩家，但也算是是入過行的吧（目前從事非標設計），所以想跟大家分享一下我玩無人機的幾點感悟，新手勿噴，還請各位高手多多指教！筆者開的植保機是珠海某公司生產的噴藥機，四軸10L，續航時間為14分鐘左右，飛控為大疆的悟空，機槳30寸。
* w& }4 y; m& Q/ z# H$ k整個飛行感覺，唉，飛得人家簡直要懷疑人生，這7萬塊的貨，也就3萬的成本，到手就打電話給廠家說著這槳、腳架設計不合理，容易斷，廠家說沒人說過這問題，哎，結果兩個月就出了問題，結果廠家又說，他們已經發現這個問題了，這款機已經升級了，不是這個樣子了，你要的槳也沒有了~好吧，我要爆粗了，不成熟的產品也給我，還吹得有多厲害多牛。附上升級后的圖。5 m2 ]2 f$ I( B6 R2 ?* [3 `
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（忽略圖右上角的幾個字，是不是覺得改了好多）無人機噴撒的農藥是高濃度藥，噴頭設計非常關鍵，搞不好老堵塞或藥量消耗過大，筆者噴灑的時候，一箱藥水就下來起碼3次。廠家吹噓的1L水可噴一畝地，用時一分鐘，都是忽悠人的。要不就飛的快噴不均勻，要不就噴幅不穩定。筆者速度要比廠家滿三分一，快了就跟玩似的。所以大家搞植保機的時候不要太信廠家，那都是在實驗室環境下的數據。當然了，這個無人機噴藥效率確實要比人工高，吸睛也厲害！就是玩的時候注意風向和注意做好防護措施，兩罩兩套必須帶（口罩、透明眼罩、手套、頭套）！必要時防護服也要套！5 ^2 E0 R& S) R0 w, ?
接下來上個圖。
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! `* O+ f; v' [3 Z, W* [這個是藥箱，無人機的藥箱設計要特別注意，在保證容量的同時，盡量減小浪涌。這個藥箱的結構是這樣，整個箱體被八塊隔板均分八分區（這個看你喜好），中間是公共緩存區。藥箱的上面是全聯通的，保證加藥時能快速充滿各個小分區，每一分區的底部有一小縫跟公共區連通，公共區下端是出水口。植保機在飛行過程中不可避免會發生搖晃，導致在藥箱中的藥水波濤洶涌，進而導致飛機重心不穩定，而且還是沒有規律性的不穩定，使飛機的可操控性大打折扣。采用這樣的藥箱設計，可使藥箱中藥水的重心趨于相對穩定，把重心的偏移量控制在可接受范圍內。8 Z) k8 X8 J' a% I5 V+ a) c& l" x0 ]
就說這么多吧，回頭還得繼續做那自動抓藥系統~8 J) q" v- V2 u
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發表于 2016-8-15 10:30:05
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