齒輪齒條機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)帶動上下運(yùn)動，電機(jī)減速機(jī)可以無自鎖功能嗎？

baigeliao

求助大神，齒輪齒條機(jī)構(gòu)用伺服電機(jī)帶動上下運(yùn)動，電機(jī)減速機(jī)無自鎖功能能不能行？，整體上下運(yùn)動部分帶負(fù)載總重大概在32--40KG。采用三菱低慣量伺服電機(jī)，HG-KR43(B)G1  400W,I=1/20 扭矩=1.3*20=26nm，這樣可以嗎？


補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-8-31 15:46):
最后還是決定采用氣缸了，本身就停止于兩個點的，400W的電機(jī)就算加了剎車對于電機(jī)本身負(fù)載也過大，長期使用怕電機(jī)損壞，而更大功率的電機(jī)在性價比上就不高了。

未來第一站

必須要帶抱閘！

591877674

必須帶剎車，不然會損壞機(jī)構(gòu)！

一星一億

最好是帶自鎖功能的

小杰ZX

需要自鎖

歸零人生

剎車必須的

LatersM

加一個平衡氣缸也行啊。

baigeliao

591877674 發(fā)表于 2016-8-31 10:14
必須帶剎車，不然會損壞機(jī)構(gòu)！

電機(jī)有自帶的電磁制動器，可以實現(xiàn)剎車功能不?其電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩為1.3NM

baigeliao

591877674

baigeliao 發(fā)表于 2016-8-31 13:57
電機(jī)有自帶的電磁制動器，可以實現(xiàn)剎車功能不?其電磁制動靜摩擦轉(zhuǎn)矩為1.3NM

有自帶的就最好了，斷電就自動鎖住了！你算下剎車能否支撐住你的機(jī)構(gòu)就可以了！