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各位機械工程大師們,您們好!3 C' P3 F. q% O, `+ `# ?8 Q) t
小弟才進入機械行業(yè)不久,一直想找尋一些有關機器人第七軸的專業(yè)介紹,包括簡介,應用,優(yōu)勢,國內(nèi)外品牌等。& d( o$ t9 r- u! z- }8 E
它貌似還有很多別名。地軌式第七軸,機器人行走軸。
2 w& f& E' n0 A, ~哪怕是在百度上搜索也只是一些各個廠家自己寫的一些介紹,更主要的還是在鼓吹相關廠家自己的產(chǎn)品,并沒有找到什么專業(yè)性中肯的介紹。# ]& i) P0 m8 L- E5 a1 C' F0 k4 @6 i
如果各位大神手里有資源,還望不吝賜教,鄙人也會拿出跟各位工程師友人們一起探討。
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由于機器人行業(yè)是一個蓬勃發(fā)展的行業(yè),而且是不斷興盛的一個行業(yè)。后續(xù)工業(yè)時代里,怎么都離不開機器人的介入,因而圍繞機器人的一些配套設施也會有很大的市場需求。在滿足六自由度的機器人的同時,如果還能讓機器人本體動起來,那么對于機器人的工作范圍是一個非常大的擴展,同時提升了單個機器人的能力,最終結果就是節(jié)省了成本。比如,原本需要兩個機器人夾取的動作,只需配置一個機器人,通過地軌的傳輸,能快速達到第二工位繼續(xù)完成后續(xù)工作?;蛟S會有節(jié)拍的影響,但是如果地軌傳輸速度夠快,地軌承受能力夠大,甚至還能提升節(jié)拍。因而對于機器人的型號大小范圍也是極大的滿足。
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