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本帖最后由 universal 于 2016-10-14 10:45 編輯 & U+ x, n Y* B# W9 t5 W
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該圖有N多錯誤,這里一一指出,經(jīng)免誤導(dǎo)初學(xué)者6 {0 t3 x/ K. Y7 t W& s2 u
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http://www.whclglass.com.cn/data/attachme ... dz0q00ixd152id2.gif, O! l" A8 d& z: X3 _
, B; I+ p5 r# ?" a一、最基本的機械基礎(chǔ),常用的漸開線齒輪是等傳動比,不是等角速度,所以很少用齒輪做反饋。/ I) ~/ p0 a6 Z+ c7 o: x
二、就算用改進的齒輪反饋,背隙也會對系統(tǒng)穩(wěn)定性構(gòu)成很大影響,反饋環(huán)節(jié)盡量少加入機械傳動,對時間常數(shù),非線性影響都大。
* [7 W+ [6 m% O+ x2 _三、所謂的電液伺服閥其實是個比例閥,目前主流的商用伺服閥前置級要么噴擋,要么射流管或其變種,沒有滑閥,二級三級的才有滑閥,而滑閥的反饋是進伺服閥的線圈的,外反饋也是進伺服閥的前置級線圈(假定控制板集成到線圈里),而不是到滑閥線圈。伺服閥的控制比圖示復(fù)雜的多。
( p8 _, X' }) C, b0 |四、伺服閥居然一邊有彈簧一邊沒彈簧,開什么玩笑,要么是彈簧反饋桿自動對中,要么是電反饋自由位置。) I1 E Q* j. A+ O7 N
五、伺服系統(tǒng)多選擇差動變壓器反饋,差一些也會用磁致光柵,怎么會用步進電機。* Z) @7 Q8 [& n2 W$ ~: m6 s. |" h3 s0 c" s0 I
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