請問如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？

沖鋒吧老司機

, Q- m6 a$ n+ R. p9 x* b最近在做一個自動打螺絲機，在一個很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖，圖中螺孔處打螺絲。
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目前螺絲用自動螺絲上料器上料，線性機械手裝全自動電批打螺絲，但是這個五金件定位還沒想到方法。
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$ a- P, g& Y5 [( o  O9 P* q五金件是振動盤分揀出來的，一開始是想模仿螺絲上料器那種旋轉的模式定位，但是因為五金件外形是長方體，不是很適合，后來我同事告訴我一種機構應該是可以，如下圖

( I* ^% A4 o  n" L. s1 B5 P藍色部分缺口與振動盤直震連接，五金件通過直震進入綠色缺口被定住，黃色連接氣缸，通過氣缸推動綠色部分，帶動在綠色缺口的五金件橫移，完成定位，目前理論上是可以這樣，但還是有個問題一直沒解決，就是裝配完之后的五金件如何拿出來？
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目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動綠色部分繼續橫移直到綠色缺口部分滑出藍色，然后用針管吹氣，把五金件吹下來，請問這個方法可行性有多少？另外由于設備空間有限，這個機構可能要通過聯接到直震上來固定，我對振動盤和直震了解不多，請問這樣固定這個機構是否也會有很強的震動影響裝配？
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請高手指教，謝謝！
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面壁深功

就是裝配完之后的五金件如何拿出來？掉下去

淡然

用振動的方式掉下來。

我走更遠

感覺這個送料不大好吧，震動盤震動，送料至缺口部分，這個方向性好像不能保證；還有用氣缸輸送的距離有限，輸送到打螺絲處，如果還是在震動的話，就不大好了。
卸料倒是方便，氣缸推動零件，再定位到某個卸料點，依靠重力就能卸料，或者再加上個吹氣的，或者小氣缸推一下。

albert.tang

攻絲機構肯定要與振動盤分割開，否則加工時斷絲錐。上下料考慮用機械爪。

小河HH

比較簡單的方法就是用震動盤，操作也比較簡單。

沖鋒吧老司機

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昨天在網上找到一個類似的機構模型，就拿來修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機構直接連接不好定位，這個問題我還沒有想到好的解決方法。
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; ?& ]+ K+ Y& |希望有在自動打螺絲機方面有經驗的朋友提供點思路，謝謝！

未來第一站

" E4 D* W5 V: w; A  }8 M) H0 ~7 g1，依我看樓主現在的這個方案要推翻重做。
    1）你來料定位沒有解決，震動盤恐怕滿足不了你將工件正確放入導槽的要求，
    2）如果你來料的問題解決了，剩下就是個卡緊定位的事，根本沒你現在想的這么復雜。
2，先把前面的事解決，后面才好做接口。
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塵揚天涯

最無腦的思路，上料機械手夾到打螺絲的地方，兩個汽缸，一個氣爪
- u0 `& K$ x# A  V5 N產品再用個機構壓住，打螺絲
7 e2 I4 I& ~) ~8 c- w5 ?" k打完后汽缸推出還是下料機械手視情況而定.
/ }. q8 D* y& r) x4 n工作位置最好還是和震動盤分離，避免震動影響