按照要求設計一個吊具，有興趣的進來看看！

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茉莉素馨

電梯直達

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發表于 2016-11-6 22:02:39 | 只看該作者 |只看大圖 |倒序瀏覽 |閱讀模式

今年去年遇到一個項目，拖了兩三個月，最后實在沒有更好的方案，甲方妥協之后，改為更簡單的方式了。
是一個運送排氣管的吊具，具體工況和要求如下：

現場：
1.排氣管是放置在多點支撐的貨架（一人高）上，從上到下一共三層，排氣管消音器左右對稱形式碼放；
2.排氣管總成大致如下圖（因為數模、圖片需要保密，所有圖片來自網上），一共是25種排氣管，需要全部通用；
3.排氣管的管徑從50mm-85mm，前后加持的管徑可能不一樣粗細，管徑可能不在同一軸線；
4.從貨架上夾取后，用氣葫蘆吊起，上面有滑軌，運送到三米外的一個傳送帶上，夾具不能觸碰傳送帶；
5.放置排氣管時，傳送帶是靜止的，放置完畢后，工人按按鈕前進；

要求：
1.因為種類太多，再有甲方要求，放棄三點支撐，采用兩點加緊結構，需要全部通用。
2.排氣管結構不對稱，如果不加緊，存在旋轉的可能，這是不允許的。
3.全部結構為純機械。
4.工人只需要操作兩次，即可完成夾緊（或松開）動作，即一次主加緊動作，一次輔助動作。
5.夾具需要兩側對稱操作，因為現場1的原因。
6.夾具需要有二次保護功能，主加緊機械失效后，排氣管不能掉下來，但是可以依靠重力旋轉。
7.夾具重量不超過40KG，因為現場氣葫蘆的承載有限。
8.夾具承載部分需要通過350KG的靜載實驗。
9.加緊力需要控制在一定范圍，不能對排氣管造成損壞（夾扁）。
10.夾具不能碰到傳輸線以及貨架。
11.有空滿載平衡，需要對所有排氣管測試后，確定滿載平衡點個數。
12.空滿載平衡可以使用氣動元件。
13.需要放下排氣管時，吊具夾具排氣管都在空中，會晃動，需要工人一手抓緊吊具，一手操作。

整個過程：工人挪動夾具到貨架，使用氣葫蘆上下按鈕，將夾具放在排氣管上，兩個動作加緊排氣管，
使用氣葫蘆上下、拖動到傳輸線，兩個動作打開夾具，把排氣管放到傳輸線上，按按鈕，傳輸線運轉送料，重復以上。

最后我們先后給出的5個方案都無法滿足全部要求。
所以最后將主加緊動作換為氣動，結構大為簡化。
提出來，讓大家參考參考，也多多提意見建議，互相學習。

圖1、2為網上找的排氣管圖片，基本是這種形式，但是有區別。
圖3為同事最早提出的方案，示意用，形式供大家參考。